Алгоритм нахождения характеристик

Пусть известны ПФ и замкнутой, или разомкнутой системы

Делаем подстановку

Получаем частотную ПФ

Как известно,

АЧХ:

ФЧХ:

В ЛАХ

Запишем ЧПФ

Выразим , , через частоты , , , причем

Рассмотрим 4 участка этой характеристики

1.

2.

3.

4.

При построении асимптотических ЛАХ принято, что выражение может принимать только два значения

Если , то

Если , то

Определим ЛАХ:

логарифмируются сначала коэффициенты, потом частота, \потом все остальные сомножители в порядке возрастания частот.

Ось абсцисс – частота в логарифмическом масштабы, размерность рад/с или декада

Увеличение частоты в 10 раз, т.е. на одну декаду, влечет изменение на 20 децибел.

Существует такое понятие как эталонный наклон, равный -20дБ/дек, что соответствует в ПФ.

Рассматриваем участки

1.

При частоте 1рад/с

2.

3.

4.