Расчет переходных процессов в силовых цепях

Круговое движение автомобиля возникает не сразу после поворота колес на постоянный угол θ. В результате поворота колес возникают силы, изменяющие определенным образом направление движения автомобиля, однако наличие инерционных факторов приводит в тому, что новые параметры движения устанавливаются не сразу, а через какой-то промежуток времени, в течение которого несмотря на то, что θ = const, параметры движения ω _а - угловая скорость и υ_у - линейная скорость перпендикулярная скорости υ_к изменяются.

Процесс изменения параметров движения при переходе от одного установившегося режима к другому называют переходным.

Переходные процессы предшествуют любому установившемуся движению. Они занимают большую часть времени движения и имеют большое значение при оценке управляемости автомобиля.

Характеристики переходных процессов можно получать, решая равенства:

; θ + q_у2 θ (7.11)

(7.12)

эти равенства имеют общее характеристическое уравнение

(7.13)

Корни этого уравнения равны

(7.14)

m = q (ξ₁ + ξ₂) / υ (7.15)

Р = q² [(ξ₂ - ξ₁) υ/qL+ξ₁ · ξ₂ ]/ υ² (7.16)

В зависимости от знака подкоренного выражения возможны два случая:

1) если значения m и Р подставить в (7.12), найдем, что принятое неравенство соответствует условиям

ξ₂ - ξ₁ < 0 или ξ₂ - ξ₁ >

ξ₁, ξ₂ - линейная боковая деформация передних и задних колес.

Первое из этих условий при J_z = m_а а · в определяет избыточную поворачиваемость

а и в (это расстояние подрессоренных масс до передней и задней осей).

Следовательно, у автомобилей с избыточной поворачиваемостью переходной процесс имеет экспоненциальный (изменяющийся) характер

2) то условия поменяются

ξ₂ - ξ₁ > 0 или ξ₂ - ξ₁ < это справедливо для автомобилей с недостаточной поворачиваемостью.

Следовательно, при J_z = m_а а · в у автомобилей с недостаточной поворачиваемостью переходные процессы имеют колебательный характер за исключением случаев, когда ξ₂ - ξ₁ > .

Решая уравнение (7.11) и (7.12) можно найти частоту колебательного процесса

ω =

Изменения параметров движения υ_у и ω_а при переходных процессах позволит оценить поведение автомобиля, как управляемого объекта (поскольку этот процесс является практически неуправляемым).

КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ ТОРМОЗНЫХ МЕХАНИЗМОВ