Собственные колебания автомобиля

После проезда неровностей автомобиль на дороге с ровной поверхностью совершает собственные (свободные) колебания.

Частота свободных колебаний существенно влияет на плавность хода автомобиля. С ростом частоты свободных колебаний, как это следует из уравнения (7.6), ускорение подрессоренных масс автомобиля возрастает, так как .

Действительная колебательная система автомобиля является значительно сложнее рассмотренной одномассовой системы.

Рис. 7.9. Схема колебательной системы, эквивалентной двухосному

автомобилю

На рисунке в качестве примера представлена колебательная система, эквивалентная двухосному автомобилю. Эта система включает не только жесткости подвесок С_п1 и С_п2, коэффициенты сопротивления амортизаторов k ₁ и k ₂ и подрессоренную массу М, но также массу неподрессоренных частей m₁ и m₂, а также жесткости шин передних С_ш1 и задних С_ш2 колес.

Имея эти исходные данные, можно составить дифференциальные уравнения для рассматриваемой колебательной системы, а затем, решая их, получить текущие и максимальные значения амплитуд и ускорений свободных колебаний подрессоренных масс автомобиля.

С помощью этих величин можно оценить плавность хода автомобиля.