Картотека тем рефератов

1. Словарь терминов [тезаурус]

2. Мехатроника как область науки и техники

3. Промышленные роботы

4. Мобильные роботы

5. Специальные робототехнические комплексы

6. Военные роботы

7. Микропроцессорные устройства

8. МВС микропроцессорные вычислительные системы

9. Сенсорные устройства

10. Мехатронные системы автомобилей

11. Мехатронные подшипниковые узлы

12. Мехатронные устройства роторных машин

13. Актуаторы

14. Интеллектуальные машины

15. Прецезионные механизмы

Вопросы для самоконтроля

1. Происхождение и смысловое значение термина «Мехатроника».

2. Мехатроника как направление науки и техники.

3. Основные положения государственного образовательного стандарта по специальности «Мехатроника».

4. Области применения и конструктивные схемы мехатронных устройств.

5. Структура и принципы функционирования мехатронных устройств.

6. Элементная база мехатронных систем: механические и пневмогидравлические устройства, сенсорные элементы, микропроцессоры, модули управления, актуаторы и т.д.

7. Машины. Механизмы. Узлы. Детали. Классификация.

8. Критерии работоспособности и расчета элементов машин: прочность, жесткость, теплостойкость, износостойкость, виброустойчивость.

9. Основы теории надежности мехатронных устройств

10. Пневматические и гидравлические устройства

11. Микропроцессорные устройства: назначение и принципы функционирования.

12. Основные категории искусственного интеллекта.

13. Сенсорные элементы: классификация, принципы работы, направления совершенствования.

14. Системы автоматизированного проектирования.

15. САПР. Специализированное ПО (Программное обеспечение).

16. Робототехнические устройства.

17. Специальные роботы.

18. Мехатронные системы автомобилей.

19. Мехатронные устройства медицинской и бытовой техники, полиграфического и офисного оборудования.

20. Мехатроника в роторных машинах.

21. Мехатронные приводы вращательного и поступательного движения.

22. Мехатронные подшипниковые узлы.

23. Многопроцессорные вычислительные системы.

24. Вопросы расчета и проектирования мехатронных устройств.

25. Моделирование мехатронных устройств.

ЛИТЕРАТУРА

1. Подураев, Ю.В. Основы мехатроники: учебное пособие/ Ю.В. Подураев - М: СТАНКИН, 2000.

2. Попов, Е.П. Введение в робототехнику: учебное пособие/ Е.П. Попов, Г.В. Письменный – М.: Высшая школа, 1986.

3. Мехатроника / Т.Исии, И.Симояма [и др]. М.: Мир. 1988.

4. Афонин, В. Л. Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций: учеб. пособие для вузов/ В. Л. Афонин, В. А. Макушкин. -М.: Интернет-Ун-т Информационных Технологий, 2005. -208 с.

5. Вильман, Ю. А. Основы роботизации в строительстве: учеб. пособие для вузов/ Ю. А. Вильман; доп. Гос. ком. СССР по народ. образов. – М.: Высш. шк., 1989. – 271 с.

6. Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник/ Ю.Г. Козырев. –2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с

7. Механика машин: учеб. пособие для втузов/ под ред. Г. А. Смирнова; рек. Гос. ком. РФ по высш. образ. – М.: Высш. шк., 1996. – 511 с.

8. Механика промышленных роботов: В 3 кн, Кн. 1: Кинематика и динамика/ Ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева; Доп. Мин. высш. и средн. образ. СССР. – М.: Высш. шк., 1988. – 304 с.

9. Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы / под. ред. Е.П. Попова, М.Б. Игнатьева. – М., 1976. – 443 с.

10. Попов, Е.П. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы/ Е.П. Попов, А.Ф. Верещагин, С.Л. Зенкевич. – М., 1978. – 400 с.

11. Механика промышленных роботов: в 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования/ ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева; доп. Мин. высш. и средн. образ. СССР. – М.: Высш. шк., 1989. – 383 с.

12. Механика промышленных роботов: в 3 кн. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов/ Ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева; доп. Мин. высш. и средн. образ. СССР. – М.: Высш. шк., 1988. – 367 с

13. Накано, Э. Введение в робототехнику: [пер. с япон.]/ Э. Накано; ред. А.М. Филатов. – М.: Мир, 1988. – 336 с

14. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9 кн: учеб. Пособие. Кн. 7: Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности/ под ред. И.М. Макарова; доп. Мин. высш. и средн. спец. образов. СССР. – М.: Высш. шк., 1986. –176 с.

15. Робототехнические системы и комплексы: учеб. пособие для студ. вузов ж/д тр-та/ под ред. И. И. Мачульского; утв. Деп. кадров и учеб. завед. МПС России. – М.: Транспорт, 1999. – 445 с.

16. Теория механизмов и механика машин: учеб. для втузов/ под ред.

К. В. Фролова; рек. Мин. образов РФ. – 4-е изд., испр. – М.: Высш. шк., 2003. – 496 с.

17. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект/ А.В. Тимофеев. –М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978. –191 с.

18. Юревич, Е.И. Основы робототехники: учебник/ Е.И. Юревич; доп. Мин. высш. и средн. образ. СССР. – Л.: Машиностpоение, 1985. – 271 с.

19. Юдин, В.А. Теория механизмов и машин: учеб. пособие/ В.А. Юдин, Л.В. Петрокас; доп. Мин. высш. и сред. спец. образ. СССР. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1977. – 527 с.

20. Крейнин, Г.В. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов/ Крейнин Г.В., Кривц И.Л., Винницкий Е.Я. – М.: Машиностроение, 1993. – 304с.

21. Аверьянов, О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ/ О.И. Аверьянов М.: Машиностроение, 1987.

22. Акивис, М.А. Тензорное исчисление/ М.А. Акивис, В.В. Гольдберг. – М.: Наука, 1972.

23. Аршаинский, М.М. Мехатронные технологии обработки материалов ре­занием/ М.М. Аршаинский // Мехатроника. – 2000. – № 1.

24. Афонин, В.Л. Обрабатывающее оборудование с элементами искусст­венного интеллекта/ В.Л. Афонин // Приводная техника. – 2003. – № 4.

25. Балакшин, B.C. Основы технологии машиностроения/ В.С. Балакшин. – М.: Машино­строение, 1969.

26. Балашов, Е.П. Эволюционный синтез систем/ Е.П. Балашов. – М.: Радио и связь, 1985.

27. Балашов, Е.П. Проектирование информационно-управляющих систем/ Е.П. Балашов, Д.В. Пузанков. – М.: Радио и связь, 1987.

28. Беллман Р. Введение в теорию матриц/ Р. Беллман. – М.: Наука, 1969.

29. Бочаров, Л.Ю. Перспективы развития инерциальных нави­гационных систем на основе MEMS-технологий/ Л.Ю. Бочаров, А.С. Сигов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2003. – № 4.

30. Бродовский, В.Н. Мехатронный привод­ной модуль поступательного перемещения для технологических машин/ В.Н. Бродовский, М.В. Баранов, Ю.В. Илюхин // Меха­троника. – 2000. – № 4.

31. Введение в мехатронику: учебное пособие / Под ред. А.К. Тугенгольда, 2-е изд. – Ростов-на-Дону: Изд. центр ДГТУ, 2002.

32. Востриков, А.С. Опыт разработки мехатронных систем в НГТУ/ А.С. Востриков, Б.М. Боченков // Мехатроника. – 2000. – № 5.

33. Гончарский, Л.А. Механически управляемые электронные лампы/ Л.А. Гончарский. – М., Л.: Госэнергоиздат, 1957.

34. Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования. Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника / Министерство образования РФ. – М., 2000.

35. Демидов, С.В., Мехатронные обрабатывающие центры на базе мехатронных модулей вращения/ С.В. Демидов, Г.А. Зомба, В.П. Конюша // Приводная техника. – 2003. – №4.

36. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / под ред. B.C. Ку­лешова. – М.: Машиностроение, 1986.

37. Егоров, О.Д. Конструирование мехатронных модулей: Учебник/ О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. – М.: МГТУ "СТАНКИН", 2004. – 360 с.

38. Ермолов, И.Л. Математические модели "робот-рабочий орган-инструмент-рабочий процесс" в системе автоматизиро­ванного программирования промышленных технологических роботов/ И.Л. Ермолов, О.Н. Лысенко, Ю.В. Подураев // Меха­троника. – 2002. – № 2.

39. Ермолов, И.Л. Мобильные робо­ты для инспекции и ремонта подземных трубопроводов: современное состояние и перспективы развития/ И.Л. Ермолов, Ф.Р. Мор, Ю.В. Подураев//Мехатроника. – 2000. – № 1.

40. Илюхин, Ю.В. Совершенствование систем управления механообраба-тывающих технологических роботов на основе концепций мехатроники/Ю.В. Илюхин // Меха­троника. – 2001. – №2.

41. Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления ис­полнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе техно­логически обусловленного метода синтеза: дис. д-ра техн. наук. – М.: МГТУ "СТАНКИН", 2001.

42. Илюхин, Ю.В. Проектирование исполнительных сис­тем роботов. Линеаризованные системы/ Ю.В. Илюхин, Ю.В. Подураев. – М.: Изд-во МПИ, 1989.

43. Интеллектуальные системы автоматического управления / под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001.

44. Каган, В.Г. 50,40, 30, 20, 10 лет спустя/ В.Г. Каган. – 2-е изд. – М.: РАСХН, 2003.

45. Казмиренко, В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движе­ния/ В.Ф. Казмиренко. – М.: Радио и связь, 2001.

46. Карлов, К.Р. Открытая система управле­ния робототехническим комплексом лазерной резки/ К.Р. Карлов, Ю.В. Подураев, О.В. Рытов // Тез. докл. конф. "Инфор­мационные средства и технологии". Т. 2. – М., 1996. – С. 126-130.

47. Кондратьев, Н.Д. Большие циклы конъюнктуры и теория предвидения/ Н.Д. Кондратьев. – М.: Экономика, 2002.

48. Коренев, Г.В. Целенаправленная механика управляемых манипулято­ров/ Г.В, Коренев. – М.: Наука, 1979.

49. Крайнев, А.Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь/ А.Ф, Крайнев. – М.: Ма­шиностроение, 2000.

50. Кулешов, B.C. Динамика систем управления манипулято­рами/ В.С. Кулшов, Н.А, Лакота. – М.: Энергия, 1971.

51. Кулешов, B.C. Первый выпуск дипло­мированных инженеров по специальности "Мехатроника"/ В.С. Кулешов, Ю.В. Подураев, И.Л. Ермолов // Мехатроника. – 2001. – №5.

52. Лурье, А.И. Аналитическая механика/ А.И. Лурье. – М.: Физматгиз, 1961.

53. Манипуляционные системы роботов / Под ред. А.И. Корендясева. – М.: Машиностроение, 1989.

54. Медведев, B.C. Системы управления манипуляционных роботов/ В.С. Медвдев, А.Г. Лесков, А.С. Ющенко. – М.: Наука, 1978.

55. Мехатроника / Под ред. Т. Исии. – М.: Мир, 1988.

56. Митрофанов, В.Г. Вопросы создания компьютеризи­рованных интегрированных производств/ В.Г. Митрофанов, Ю.М. Соломенцев // Мехатроника. – 2000. – № 1.

57. Нечипоренко, В.И. Структурный анализ систем/ В.И, Нечипоренко. – М.: Советское радио, 1977.

58. Николис, Дж. Динамика иерархических систем. Эволюционное пред­ставление/ Дж. Николис. – М.: Мир, 1989.

59. Оре, О. Теория графов/ О. Оре. – М.: Наука, 1980.

60. Ослэндер, Д.М. Управляющие про­граммы для механических систем/ Д.М. Ослэндер, Дж.Р. Ридли, Дж. Д. Рингенберг. – М.: БИНОМ, 2004.

61. Основы проектирования следящих систем / Под ред. Н.А. Лакоты. – М.: Машиностроение, 1978.

62. Парс, Л.А. Аналитическая динамика/ Л.А. Парс. – М.: Наука, 1971.

63. Подураев, В.Н. Технология оборонной промышлен­ности для производства изделий народного потребления/ В.Н. Подураев, А.В. Кибальченко. – М.: Изд-во Росконвер-сии, 1993.

64. Подураев, Ю.В. Анализ и проектирование мехатронных систем на осно­ве критерия функционально-структурной интеграции/ Ю.В. Подураев // Мехатроника. Автомати­зация. Управление. – 2002. – № 4.

65. Подураев, Ю.В. Контурное управление и моделирование движения ма-нипуляционных роботов на основе динамических моделей в римановом про­странстве/ Ю.В. Подураев // Известия РАН. Техническая кибернетика. – 1993. – № 3. – С. 191-200.

66. Подураев, Ю.В. Основы мехатроники: Учеб. Пособие/ Ю.В. Подураев. – М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000.

67. Подураев, Ю.В. Результаты моделирования и экспериментальных исследо­ваний динамических характеристик манипулятора РИМА-560/ Ю.В. Подураев // Известия РАН. Техническая кибернетика. – 1993. – № 4. – С. 166-182.

68. Подураев, Ю.В. Принципы построения и современные тен­денции развития мехатронных систем/ Ю.В. Подураев, В.С. Кулешов // Мехатроника. – 2000. – № 1.

69. Подураев, Ю.В. Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного робота PUMA-560 на основе критерия функ­ционально-структурной интеграции/ Ю.В. Подураев, А.В. Логинов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2003. – №1.

70. Подураев, Ю.В. Синергетические математические моде­ли многомерных мехатронных систем и их использование в задачах планирова­ния и оптимизации движений манипуляционных роботов/ Ю.В. ПОдураев, А.В. Логинов // Мехатроника. – 2001. – № 1. – С. 2-9.

71. Попов, Е.П. Манипуляционные робо­ты. Динамика и алгоритмы/ Е.П. Попов, А.Ф. Верещагин, С.Л. Зенкевич. – М.: Наука, 1978.

72. Разработка и освоение производства мехатронных модулей движения и других узлов для производственных машин. – М.: НИЦ "Мехатроника" - НПО "ЭНИМС", 2000.

73. Руденко, В.Н.. Планетарные и волновые передачи/ В.Н. Руденко. – М.: Машино­строение, 1980.

74. Самоподнастраивающиеся станки / под ред. Б.С. Балакшина. – М.: Ма­шиностроение, 1967.

75. Сидоркин, Н.А. Робототехнические комплексы и дистан-ционно-управляемые системы/ Н.А. Сидоркин, С.И. Ястребов // Технология машиностроения. 2000. № 5.

76. Синдж, Дж.Л. Тензорные методы в динамике/ Дж.Л. Синдж. – М.: Иностр. лит., 1947.

77. Сироткин, О.С. Мехатронные техноло­гические машины в машиностроении/ О.С. Сироткин, Ю.В. Подураев, Ю.П. Богачев // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2003. – № 4.

78. Сокольников, И.С. Тензорный анализ/И.С. Сокольников. – М.: Наука, 1971.

79. Соломенцев, Ю.М. Развитие мехатро-ники и робототехники в Московском государственном технологическом универ­ситете "Станкин"/ Ю.М. Соломенцев, В.С. Кулешов, Ю.В. Подураев // Мехатроника. – 2001. – № 2.

80. Сосонкин, В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: архитектура типа PCNC/ В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов // Мехатроника. – 2000. – №1.

81. Теория и проектирование следящих приводов / под ред. Б.К. Че-моданова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.

82. Ульянов, С.А. Лектор в высшей школе/ С.А. Ульянов. – М.: МЭИ, 1969.

83. Флоренцев, С.Н. Силовые ЮВТ-модули - основа современного преобразо­вательного оборудования/ С.Н. Флоренцев // Электронные компоненты. – № 6. – 2002.

84. Фу, К. Робототехника/ К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. – М.: Мир, 1989.

85. Хорн, Р. Матричный анализ/ Р. Хорн, Ч. Джонсон. – М.: Мир, 1989.

86. Цыпкин, Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах/ Я. З. Цыпкин. – М.: Наука, 1968.

87. Шалобаев, Е.В. К вопросу об определении мехатроники и иерархии мехатронных объектов/ Е.В. Шалобаев // Датчики и системы. – 2001. – № 7.

88. Шомло, Я. Автоматиче­ское планирование и управление контурными движениями манипуляционных роботов/ Я. Шомло, Ю.В. Подураев, В.С. Луканин, А.Г. Соколов // Мехатроника. – 2001. – № 3. – С. 28-33.

89. Юревич, Е.И. Мехатроника как одна из концептуальных основ интеллектуальной техники нового поколения/ Е.И. Юревич // Тр. конф. "Мехатроника. Автоматиза­ция. Управление". Владимир, – 2004.

90. Юревич, Е.И. Робототехника: учеб. Пособие/ Е.И. Юревич. – СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001.

91. Ющенко, А.С. Адаптивные робототехнологические комплексы для механической обработки и сборки: учеб. пособие/ А.С. Ющенко, Ю.В. Подураев. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1999.

92. An Overview of MEMS Inertial Sensing Technology // Sensor technology and Design. 2003. February.

93. Asada, H. Dynamic Analysis and Computer-Aided Design of Robot Manipu­lators // Proc. IF AC 9-th World Congress. Budapest, 1984. P. 557-562.

94. Astanin V., Bogachev J., Duyunov A., Smotritsky G. Hexamech-1 Ma­chining Centre for Aerospace Industry // Proc. of the 4-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, April 20-21, 2004.

95. Bolot, J. End-to-end packet delay and loss behavior in the Internet // SIGCOMM'93. Ithaca-N.Y., 1993. P. 289-298.

96. Bolton, W. Mechatronics. 3-rd ed. N.Y.: Addition-Wesley Longman Ltd, 2003.

97. Ermolov I.L., Levenkov A.V., Poduraev J.V. Internet Control of Mobile Robots for Pipe Inspection // Repair Preprints of the 4-th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT), University of Patras, Greece, September, 2002.

98. Evduomwan N. F. O., Sivaloganathan S., Jebb A. A survey of design phi­losophies, models, methods and systems // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. B4. No. 210. – P. 301-320.

99. Factory Automation Journal. Special issue. Hannover, 2000.

100. Harashima F., Tomizuka M., Fukuda T. Mechatronics - "What Is It, Why and How?" // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 1996. Vol. 1. № 1.

101. Heimann В., Gerth W., Popp K. Mechatronik. 2-nd. ed. Leipzig: Fachbuch-verlag, 2003.

102. Holtz J. Sensorless Speed and Position Control of Induction Motor Drives. IECON Roanoke VA, 2003.

103. Kerkman R.J., Skibinski G.L. and Schlegel D.W. AC Drives: Year 2000 (Y2K) and Beyond // Proceedings of IEEE - APEC '99 Conference, March 14-18,1999.

104. Khatib O. Inertial Properties in Robotic Manipulations: An Object-Level Framework // The International Journal of Robotics Research. 1995. Vol. 13. № 1. – P. 19-36.

105. Kyura N., Oho H. Mechatronics - An Industrial Perspective // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 1996. Vol. 1. № 1.

106. Loginov A., Poduraev J. A New Approach to the Analysis and Control of Constrained Robot Manipulator Systems // Proceedings of the ASI'99 ICIMS-NoE Conference "Life Cycle Approaches to Production System: Management, Control, Su­pervision", Leuven, Belgium, 1999.

107. Mahalik N.P. Mechatronics. New Delhi: Tata McGraw-Hill, 2003.

108. Mechatronics / Ed. by J.R. Hewit. Berlin: Springer - Verlag, 1993.

109. Poduraev J., Somlo J. A New Approach to the Contour Following Problem in Robot Control (Dynamic Model in Riemann Space) // Mechatronics. 1993. Vol. 3. № 2. – P. 241-263.

110. Poduraev J.V., Somlo J. A new approach to the contour following prob­lem in robot control // Proc. of Intern. Symposium on Industrial Robots. Barcelona: Pergomon Press, 1992. P. 285-291.

111. Product Overview: GH-800 Motion Controller. Googol Technology (HK) Ltd, 2003.

112. Saridis G.N. What is the Future of Automatic Control Systems // Proc. of the 2000 IEEE Intern. Symposium on Intelligent Control, Patras, Greece, July 2000.

113. Schwaar M., Jaehnert Т., Ihlenfeldt S. 5-Sided Manufacturing with Re-configurable PKMs // Proc. of the 4-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, April 20-21,2004.

114. Sherry D., Kolk R.A. Mechatronics Systems Design: International Thomp­son Publications. Boston: Brooks Cole, 1998.

115. Sierota A., Shetty D. New Interpretation of Mechatronics - A Solution for Education and Labour Market // Intern. Conf. on Mechatronics. Turkey, May 2004.

116. Sokolov A., Somlo J., Poduraev J. Theoretical and Experimental Investi­gations of Time-optimal Contour Motions of Redundant Robots // Proc. of the ASI'99 ICIMS-NoE Conference "Life Cycle Approaches to Production System: Management, Control, Supervision". Bordeaux, 2000.

117. Somlo J., Erdos G., Loginov A., Sokolov A., Toth S. Experimental, Lab-VIEW Based, Fifth Generation Robot Control // Proceedings of MicroCAD'99, Miskolc, Hungary, 1999.

118. Somlo J., Lantos В., Cat P.T. Advanced Robot Control. Budapest: Akademiai Kiado, 1997.

119. Somlo J., Poduraev J. Optimal cruising trajectory planning for robots // Mechatronics. 1994. Vol. 4. № 5. – P.517-538.

120. Somlo J., Poduraev J., Kojokarou A., Loginov A. Velocity and torque constrained time-optimal robot motion planning // Proc. Int. Computer Science Conf. MicroCAD'97. Miskolc, 1997.

121. Somlo J., Poduraev J.V. Trajectory planning for the robot motion optimi­zation (How to schedule robotised processes) // Proc. of the 1994 Japan-U.S.A. Sym­posium on Flexible Automation. 1994. P. 1359-1367.

122. Using the ADSP-2100 Family // Analog Devices. 2004. Vol. 1-2.

123. Van den Doel K. Performance Measures for Robot Manipulatros: A Uni­fied Approach // The Intern. Journal of Robotics Research. 1996. Vol. 15. № 1. – P. 92-111.

124. Whitney D.E. Resolved notion rate control of manipulators and human prostheses // IEEE Trans. Man-Machine Sys. 1969. MMS-10. № 2. – P. 47-53.

125. Wong C.B., Chen X., Pu J. etal. CRC: A Process for Control System Architecture Design // Proc. of Intern. Conf. on Mechatronics, Twente, 2002.

126. Yoshikawa T. Manipulability and redundancy control of robot mechanisms // Proc. 24-th IEEE Conf. Decision and Control. 1985. – P. 1004-1005.

127. Zisler A., Pagenstert K. From 0 to 2000 Axles in Six Months: A Report on the BMW Implementation Experience with the Parallel Kinematic Machining of Axles // Proc. of the 4-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, April 20-21, 2004.

128. Auslander, D. M. and Kempf, C. J., Mechatronics: Mechanical System Interfacing, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996.

129. Shetty, D. and Kolk, R. A., Mechatronic System Design, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1997.

130. Bolton, W., Mechatronics: Electrical Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 2nd Ed., Addison-Wesley Longman, Harlow, England, 1999.

131. Mayr, I. O., The Origins of Feedback Control, MIT Press, Cambridge, MA, 1970

132. Tomkinson, D. and Horne, J., Mechatronics Engineering, McGraw-Hill, New York, 1996.

133. Dorf, R. C. and Bishop, R. H., Modern Control Systems, 9th Ed., Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 2000.

134. Kitaura, K., Industrial mechatronics. New East Business Ltd., in Japanese, 1991.

135. Bradley, D. A., Dawson, D., Burd, D., and Loader, A. J., Mechatronics-Electronics in Products and Processes, Chapman and Hall, London, 1991.

136. McConaill, P. A., Drews, P., and Robrock, K. H., Mechatronics and Robotics IIOS-Press, Amsterdam, 1991.

137. Isermann, R., Mechatronische Systeme. Springer, Berlin, 1999.

138. Isermann, R., Lachmann, K. H., and Matko, D., Adaptive Control Systems, Prentice-Hall, London, 1992.

139. Freitas, R. A., “Nanomedicine,” Vol. 1, Landes Bioscience, Austin, 1999.

140. Chapman, S. J., Electric Machinery Fundamentals, McGraw-Hill, New York, 1999.

141. Leonhard, W., Control of Electrical Drives, Springer, Berlin, 1996.

142. Ong, C. M., Dynamic Simulation of Electric Machines, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1998.

143. Novotny, D. W., and Lipo, T. A., Vector Control and Dynamics of AC Drives, Clarendon Press, Oxford, 1996.

144. Slemon, G. R., Electric Machines and Drives, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, MA, 1992.

145. Hart, D. W., Introduction to Power Electronics, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1997.

146. Kassakian, J. G., Schlecht, M. F., and Verghese, G. C., Principles of Power Electronics, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, MA, 1991.

147. Mohan, N. T., Undeland, M., and Robbins, W. P., Power Electronics: Converters, Applications, and Design, John Wiley and Sons, New York, 1995.

148. Sedra, A. S., and Smith, K. C., Microelectronic Circuits, Oxford University Press, New York, 1997.

149. Fraden, J., Handbook of Modern Sensors: Physics, Design, and Applications, AIP Press, Woodbury, NY, 1997.

150. Kovacs, G. T. A., Micromachined Transducers Sourcebook, McGraw-Hill, New York, 1998.

151. Dorf, R. C., and Bishop, R. H., Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, MA, 1995

152. Franklin, J. F., Powell, J. D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, MA, 1994.

153. Kuo, B. C., Automatic Control Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1995.

154. Auslander, D. M., and Kempf, C. J., Mechatronics: Mechanical System Interfacing, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996.

155. Shetty, D., and Kolk, R. A., Mechatronics System Design, PWS Publishing Company, New York, 1997.

156. Arczewski, K. and Pietrucha, J., Mathematical Modelling of Complex Mechanical Systems, Ellis Horwood, New York, 1993.

157. Bedford, A. and Fowler, W., Engineering Mechanics. Dynamics, 2nd edition, Addison Wesley Longman, Menlo Park, CA, 1999.

158. Burr, A.H., Mechanical Analysis and Design, Elsevier Science Publishing, Co., New York, 1981.

159. Lyshevski, S.E., Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatronics, CRC Press, Boca Raton, FL, 2000.

160. Matschinsky, W., Road Vehicle Suspensions, Professional Engineering Publishing Ltd., Suffolk, UK, 1999.

161. Meriam, J.L. and Kraige, L.G., Engineering Mechanics. Dynamics, 4th edition, John Wiley and Sons, New York, 1997.

162. Li, Z., Ge, Y., and Chen, Y., Hydraulic Components and Systems (in Chinese), Mechanical Industry Publishing, Beijing, China, 2000.

163. Lyshevski, S. E., Nano- and Micro-Electromechanical Systems: Fundamentals of Nano- and Micro-Engineering, CRC Press, Boca Raton, FL, 2000.

164. Madou, M., Fundamentals of Microfabrication, CRC Press, Boca Raton, FL, 1997.

165. Gawthrop, P., Lorcan Smith, L., Metamodelling: Bond Graphs and Dynamic Systems, Prentice-Hall, NJ, 1996.

166. Goodwin, G.C., Graebe, S., and Salgado, M.E., Control System Design. Prentice-Hall, NJ, 2001.

167. Wolovich, W.A., Automatic Control Systems: Basic Analysis and Design, Harcourt Brace College Publishing, 1994.

168. Spong, M.W. and Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley and Sons, New York, 1989.

169. Kosko, B. Neural Networks and Fuzzy Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1992.

170. Goldberg, D., Genetic Algorithms in Searching, Optimisation and Machine Learning, Reading, MA: Addison-Wesley, 1989.