Служит для проведения инспекционных проверок,поиска и уничтожения взрывоопасных предметов. Является базовым образцом для семейства малогабаритных роботов

Мобильные робототехнические комплексы применяются при:

· боевом обеспечении спецопераций (заградительный огонь, разведка боем, разрушение заграждений и т. п.)

· проведении разведки;

· проведении взрывотехнических работ (поиск, извлечение, транспортирование и обезвреживание или уничтожение взрывоопасных предметов и неразорвавшихся боеприпасов; взрывные работы);

· обеспечении безопасности важных объектов.

По массе (и, следовательно, мобильности) и основному назначению МРК можно разделить на четыре группы:

- сверхлегкие, массой до 35 кг;

- легкие, массой до 150 кг;

- средние, массой до 800 кг;

- тяжелые, массой свыше 800 кг.

Специальные Робототехнические Комплексы – роботы, способные перемещаться по вертикальным и наклонным поверхностям промышленных объектов и транспортных средств, а также в трубопроводах и узких местах.

Рисунок 11.3 – Мобильный робототехничекский комплекс МРК-25 (МГТУ им. Н.Э. Баумана)

МРК-25 Имеет конвертируемую ходовую часть. Складывание гусеничного обвода дает возможность роботу маневрировать в стесненных условиях (например, разворачиваться на лестничных площадках) и обеспечивает перевозку робота в джипе или микроавтобусе.

Представление о возможностях специальных робототехнических комплексов дает опыт применения промышленных роботов, перемещающихся по произвольным поверхностям.

Мировой приоритет в этой области принадлежит японским фирмам. Ими в настоящее время разработан и серийно изготавливается ряд робототехнических устройств с дистанционным управлением, предназначенных для:

· контроля наличия утечек из газовых резервуаров большой емкости;

· ультразвукового контроля сварочных швов корпусов судов, стенок газовых и нефтяных резервуаров;

· пескоструйной очистки корпусов кораблей и стенок судовых танков;

· диагностики состояния стен высотных зданий, мойки стекол и стен;

· контроля поверхности стен строений и стенок емкостей для хранения жидких ядерных отходов;

· обмывки стен шахт ядерных реакторов.

Эффективность использования специальных робототехнических комплексов в промышленности заключается в:

-сокращении затрат на проведение технологических операций из-за отсутствия необходимости в подъемных устройствах, лесах, страховочных приспособлениях;

-сокращении сроков проведения работ;

-повышении безопасности труда за счет вывода персонала из зоны работ.

Малогабаритный Дистанционно Пилотируемый Летательный Аппарат (МДПЛА)– воздушный робот для проведения разведки на открытой местности, сильно пересеченной местности, в горах, в городе.

В начале 1980-х появился новый класс беспилотных разведчиков – миниатюрные и относительно дешевые дистанционно пилотируемые летательные аппараты (миниДПЛА). Пионерами в этой области стали израильтяне, первыми создавшие и с большим успехом применившие миниДПЛА в ходе боев с Сирией в долине р. Бекаа (Южный Ливан) в 1982 г. Вслед за Израилем к работам в этом направлении приступили СССР, США, Великобритания, Франция, Италия, Канада, Китай, Ирак и другие страны, как обладающие развитой авиапромышленностью, так и имеющие лишь авиаремонтную базу.

ДПЛА способны:

· вести воздушную визуальную разведку местности;

· вести радиационную, химическую и бактериологическую разведку;

· обеспечивать ретрансляцию радиосигналов;

· поражать цели, доставлять к цели специальные технические средства.

Рисунок 11.4 – Дистанционно управляемый вертолет.

В настоящее время отсутствует единая и четкая классификация ДПЛА. В частности, принято подразделять беспилотные аппараты по различным признакам:

1) в зависимости от применяемой системы управления – на совершающие полет по программе или по радиокомандам (последние часто называются дистанционно пилотируемыми, или телеуправляемыми). Считается, что дальность действия ДПЛА с радиокомандной системой наведения значительно меньше, чем у аппаратов, совершающих полет по программе, поскольку управление ведется, как правило, в УКВ диапазоне и определяется дальностью прямой видимости;

2) по стартовому (взлетному) весу и размерам – на малоразмерные (иногда их еще называют миниатюрными), среднеразмерные и крупноразмерные. Судя по сообщениям иностранной прессы, сейчас основные усилия западные специалисты направляют на создание малоразмерных ДПЛА, сравнимых по своим весовым и габаритным характеристикам с радиоуправляемыми моделями самолетов и вертолетов;

3) по выполняемым задачам – на разведывательные, радиоэлектронной борьбы и многоцелевые;

4) по типу – ДПЛА самолетного типа; вертолетного типа и автожиры; подъемно-привязные системы; газонаполненные аппараты (дирижабли и аэростаты).

5) В состав воздушных робототехнических средств входят дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА), несколько транспортных средств, обеспечивающих старт, обслуживание и управление.

Основными типами робототехнических системам при проведении аварийно-спасательных операций, в том числе при пожарах, выполняемыми подразделениями МЧС России являются:

• наземные мобильные РТС для ведения разведки, аварийных, противопожарных, неотложно-восстановительных и других специальных работ внутри помещений и на местности в ЧС, связанных с радиационным и химическим загрязнением, а также биологическим заражением;

• подводные РТС для ведения специальных подводно-технических работ и разведки на малых, средних и больших глубинах;

• воздушные РТС с применением дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) для ведения оперативной разведки в условиях ЧС и участие в проведении поисково-спасательных операциях, в том числе при радиоактивном и химическом заражении

• позиционированные робототехнические комплексы пожаротушения для защиты сооружений и объектов в условиях повышенного риска и оперативного реагирования;

Рисунок 11.5 – Пожарный роботизированный комплекс

класса «Сойка»

Рисунок 11.6 – Многофункциональный автомобиль быстрого реагирования для проведения пожарно-спасательных операций с использованием мобильного роботизированного комплекса легкого класса

Рисунок 11.7 – Мобильная установка пожаротушения LUF-60