Тема 10. Динаміка руху системи зв'язаних та статичних тіл

• При розгляді руху системи зв'язаних тіл слід враховувати, що зазвичай:

1) нитка, яка зв'язує тіла, невагома і нерозтяжна, тому такі тіла відносно блока чи площини рухаються однаковими за модулем прискореннями;

2) блоки невагомі, тертя у блоках немає, тоді сили натягу нитки рівні за модулем у будь-якому її перерізі.

• Стичні тіла взаємодіють одне з одним двома парами сил взаємодії: це сили реакції опори (нормального тиску) та сили тертя між стичними поверхнями (див. рис). За III законом Ньютона ці сили рівні за модулем і протилежно напрямлені: Якщо стичні тіла ковзають одне відносно одного або перебувають на межі проковзування, то

;

• При розв'язуванні задач на рух системи зв'язаних або стичних тіл слід вказати прискорення кожного тіла та розставити сили, що діють окремо на кожне з тіл. Вибравши інерціальну систему відліку, записують основне рівняння динаміки (при рівномірному русі тіла)

.