Интегрирующее звено

Передаточная функция интегрирующего звена равна

.

Из формулы передаточной функции интегрирующего звена, выполнив замену , можно найти

комплексный коэффициент передачи

вещественную частотную характеристику

мнимую частотную характеристику

амплитудно-частотную характеристику

и фазовую частотную характеристику

Годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) интегрирующего звена, зависимость Q (w) от P (w), представляет собой прямую линию, совпадающую с мнимой осью.

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика интегрирующего звена равна

.

Логарифмическая фазочастотная характеристика интегрирующего звена равна

На рис. 5.3. представлен график . Эта характеристика имеет следующие особенности:

наклон равен -20 дБ/дек во всем диапазоне частот,

на частоте w =1 значение равно , т.е. .

Фазочастотная характеристика постоянна во всем диапазоне частот < < и равна (рис.4.4.)

Для оценки коэффициента по следует воспользоваться соотношением .