Анализ переходных процессов

По графику переходного процесса (рисунок 14) определяем следующие показатели переходного процесса:

1) время достижения максимального значения t_max = 0,168 c;

2) время переходного процесса t_пп = 0,275 с;

3) время регулирования t_р = 0,128 с, за которое регулируемая величина ω первый раз достигает установившегося значения ω_уст;

4) установившаяся скорость вращения

5) конечная скорость ω_кон = 45,81 рад/с;

6) максимальная скорость вращения ω_max = 47,83 рад/с;

7) статическая ошибка

(68)

8) динамическая ошибка

(69)

Рисунок 14 – График переходного процесса

Проведем проверку полученного уравнения переходного процесса

(70)

При t = 0 получим