Расчет системы автоматического регулирования скорости

В соответствии со структурной схемой (рисунок 10) передаточная функция объекта регулирования скорости имеет вид

(53)

(54)

(55)

Подставив числовые значения в формулу (54), получим

Подставив числовые значения в формулу (55), получим

Настройка контура регулирования скорости производится на технический оптимум. Передаточная функция разомкнутого контура регулирования скорости имеет вид

(56)

где – сумма малых постоянных времени в объекте компенсирования скорости,

Подставив числовые значения в формулу (56), получим

В соответствии с методом последовательной коррекции передаточная функция регулятора скорости примет вид

(57)

Подставив числовые значения в формулу (57), получим