Разработка системы управления в динамических режимах

Типичная структурная схема автоматической системы регулирования скорости электропривода центробежного насоса Н-8 изображена на рисунке 10.

Рисунок 10 – Структурная схема системы регулирования скорости

Структурная схема состоит из следующих звеньев:

а) – регулятор скорости (предназначен для поддержания заданного значения скорости вращения);

б) W_п – электрический преобразователь (предназначен для плавного регулирования потока электрической энергии, поступающей к двигателю);

в) W_э – электромеханический преобразователь (предназначен для преобразования электрической энергии в механическую);

г) – механический преобразователь (отображает динамические свойства всех подвижных частей электропривода);

д) – звено обратной связи по скорости (предназначено для согласования по уровню скорости вращения и сигнала задания скорости);

е) β_b – коэффициент связи между скоростью вращения и моментом сопротивления.