Описание программы

Лабораторная работа выполняется на ЭВМ с помощью программного пакета Маthcad. Запуск программы осуществлять через «Динам. св. ЭП.mcd».

На экране монитора появится список исходных данных исследуемой системы электропривода:

· напряжение питания, U _H = 110 B;

· ток якоря, I _H= 13 А;

· скорость вращения 1/с;

· сопротивление якоря R _Я= 0,23 Ом;

· индуктивность якоря L _Я= 0,02 Гн;

· момент инерции двигателя J = 0,01 кг м²;

· добавочное сопротивление в цепи якоря R _доб= 0 Ом;

· момент инерции механизма J _мех= 0,01 кг×м²;

· время переходного процесса t = 2 с;

· шаг расчета.

Далее запускается программа расчета переходных процессов и после ее окончания на экране монитора выдаются графики переходных процессов тока якоря и скорости от времени. Ниже выдаются колонки чисел, включающих значение тока якоря и скорости и продолжительность времени расчета.

Таблица справочных данных для различных типов ДПТ

Данные различных типов двигателей постоянного тока сведены в табл. 9.1.

Таблица 9.1

№ п/п	Тип двигателя	Паспортные данные двигателя
Мощность (Р), кВт	Напряжение (U), В	Номинальная частота вращения (n), об/мин	Момент инерции (J), кг·м2
	2ПН90МУХЛ4	0,17			0,004
	2ПН90МУХЛ4				0,004
	2ПН90LУХЛ4	1,3			0,005
	2ПН90LУХЛ4	0,55			0,005
	2ПБ90МУХЛ4	0,28			0,004
	2ПБ90МУХЛ4	0,13			0,004
	2ПН100МУХЛ4	0,75			0,011
	2ПН100МУХЛ4				0,011
	2ПН100LУХЛ4	1,7			0,012
	2ПН100LУХЛ4	2,2			0,012
	2ПН112МУХЛ4	3,6			0,015
	2ПН112МУХЛ4	1,5			0,015
	2ПН112LУХЛ4	0,8			0,018
	2ПН112LУХЛ4	5,3			0,018
	2ПБ112МУХЛ4	0,45			0,015
	2ПБ112МУХЛ4	1,4			0,015
	2ПН132МУХЛ4	2,5			0,038
	2ПН132МУХЛ4				0,038
	2ПН132LУХЛ4	8,5			0,048
	2ПН132LУХЛ4				0,048
	2ПБ132МУХЛ4	1,6			0,038
	2ПБ132МУХЛ4	4,5			0,038
	2ПО132LУХЛ4	2,2			0,048

Окончание таблицы 9.1

	2ПО132LУХЛ4	5,3			0,048
	2ПФ132МУЛ4				0,038
	2ПФ132МУХЛ4				0,038
	2ПН160МУХЛ4	7,5			0,083
	2ПН160МУХЛ4	4,5			0,083
	2ПН160LУХЛ4				0,1
	2ПН160LУХЛ4	6,3			0,1
	2ПО160LУХЛ4	7,1			0,083
	2ПО160LУХЛ4				0,083
	2ПФ160МУХЛ4	4,2			0,083
	2ПФ160МУХЛ4	7,5			0,083
	2ПБ160МУХЛ4	2,1			0,083
	2ПБ160МУХЛ4	4,2			0,083
	2ПБ160LУХЛ4	2,5			0,1
	2ПБ160LУХЛ4	5,3			0,1
	2ПО160МУХЛ4	2,5			0,083
	2ПО160МУХЛ4				0,083
	2ПН180МГУХЛ4	5,6			0,2
	2ПН180МГУХЛ4				0,2
	2ПБ180МУХЛ4	3,4			0,2
	2ПБ180МУХЛ4	9,5			0,2
	2ПБ180LУХЛ4	4,2			0,23
	2ПБ180LУХЛ4	5,6			0,23
	2ПН200МУХЛ4	8,5			0,25
	2ПН200МУХЛ4				0,25
	2ПБ200LУХЛ4				0,3
	2ПБ200LУХЛ4				0,3

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Схема установки.

3. Привести графики переходных процессов скорости и тока для соответствующего варианта параметров электропривода с расчетами постоянных времени Т _М, Т _Я и их соотношения m.

4. Выводы относительно влияния параметров привода и соотношения постоянных времени на вид переходных процессов.

Контрольные вопросы

9.7.1. Что называется переходным процессом или переходным режимом электропривода?

9.7.2. Что обуславливает переходные процессы?

9.7.3. Приведите выражения для определения механической и электромагнитной постоянных времени.

9.7.4. Почему при m <4 возникают колебания скорости и тока? (Объяснить из физических соображений).

9.7.5. Почему графики скорости и тока якоря, снятые в п. 9.4 при m =const, но разных R _Я, L _Я и J, отличаются масштабом?

9.7.6. Как объяснить физически, почему бросок тока при пуске двигателя оказывается меньше тока короткого замыкания?

9.7.7. Дайте определение электромеханической постоянной времени Т _м.

9.7.8. Изобразите графики зависимостей ω= f (t) и I = f (t) при пуске ДПТ без учёта и с учётом электромагнитной реакции якоря.

Литература

1. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.:Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.: Мастерство; Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

5. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоиздат, 2001. – 704 с.

6. Копылов И.П. Справочник по электротехническим машинам. Т1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – Т.1. – 456 с.

СОДЕРЖАНИЕ

	Лабораторная работа № 1 Исследование электропривода постоянного тока в системе «Реверсивный тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»………………………………………………..
	Лабораторная работа № 2 Исследование асинхронного электропривода по системе «Тиристорный регулятор напряжения – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором»……………………...
	Лабораторная работа № 3 Исследование асинхронного электропривода по системе «Преобразователь частоты – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором»……………………………………
	Лабораторная работа № 4 Исследование асинхронного электродвигателя с управлением от компьютера……………………………………………………
	Лабораторная работа № 5 Исследование синхронного электродвигателя с управлением от компьютера……………………………………………………
	Лабораторная работа № 6 Исследование замкнутого электропривода в системе «Реверсивный тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока независимого возбуждения» с управлением от компьютера …………………………………………………...
	Лабораторная работа № 7 Исследование характеристик и параметров шагового электропривода …………………………………………………
	Лабораторная работа № 8 Идентификация параметров двухмассовой модели механической части электропривода …………………………..
	Лабораторная работа № 9 Исследование динамических свойств электропривода с линейной механической характеристикой ……………………

Учебное издание

ДЕМЕНТЬЕВ Юрий Николаевич

ОДНОКОПЫЛОВ Иван Георгиевич

СЕМЕНОВ Сергей Михайлович

КРАСНОВ Иван Юрьевич