Отображение графиков частотных характеристик на мониторе компьютера

На экран монитора выдается четыре графика с частотными характеристиками: три (А) – амплитудно-частотные и один (F) – фазо-частотная характеристики.

соответствует передаточной функции при входной величине М двигателя или при входной величине М _c;

соответствует или ;

соответствует или .

Здесь ω₁ – скорость первой массы системы, ω₂ – скорость второй массы, М ₁₂ – момент упругого взаимодействия.

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Структурная схема двухмассовой упругой механической системы.

3. Привести ЛАЧХ для всех изучаемых вариантов с наложением асимптотических характеристик.

4. Для выбранного варианта идентификации привести логарифмические амплитудные частотные характеристики с двумя экстремумами в увеличенном масштабе.

5. Привести результаты индентификации параметров системы по графику ЛАЧХ, то есть рассчитать жёсткость упругого звена с ₁₂, коэффициент соотношения масс γ и момента инерции второй массы J ₂.

6. Выводы о динамических свойствах исследуемой системы (с анализами частотных характеристик и сходимости исходных и расчётных параметров).

Контрольные вопросы

8.6.1. Что такое упругость?

8.6.2. При каких условиях можно пренебречь влиянием упругости и рассматривать механическую часть привода как жесткое звено?

8.6.3. Почему происходит затухание колебаний в двухмассовой системе и в чем это проявляет себя на частотных характеристиках?

8.6.4. При каких условиях поведение первой и второй масс в упру­гой системе одинаково?

8.6.5. Поясните физическую сущность разрыва в частотных характеристиках?

8.6.6. Приведите уравнения движения двухмассовой упругой системы.

Литература.

Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.