Исследование предельной механической характеристики

Исследования проводятся для различных схем коммутации с различными алгоритмами управления.

Вначале характеристика M _c = φ(f) снимается для 12-тактной системы коммутации с алгоритмом 1–2. Для этого необходимо:

· переключатели S1, S3, S4, S6 установить в верхнее положение, a S7, S8, S9 и S10 – в нижнее, нажать кнопку S5;

· снять нагрузку с вала ШД заворачиванием винта на правом динамометре, замерить радиус шкива (R);

· пуск двигателя производить плавно, повышая частоту импульсов с помощью потенциометров R1 и R2 (при частотах свыше 600 Гц пуск из неподвижного состояния невозможен);

· нагружать вал ШД при помощи фрикционного тормоза, записывая в табл. 7.7 значения частоты импульсов генератора f (показания индикатора НG) и показания динамометров F ₁, F ₂; опыт проводить до момента начала пропуска шагов (выпадение из синхронизма), наблюдаемого визуально; частота, при этом, есть предельная частота f _пp;

· выполнить аналогичные опыты для 12-тактной схемы коммутации с алгоритмом 2–3 (переключатель S8 поставить в верхнее положение) и для 6-тактной схемы коммутации с алгоритмами 1–2 и 2–3 при верхнем положении переключателя S7;

· по окончании опыта рукоятки реостатов и переключателей поставить в исходные положения.

Привести пример расчета.

По данным табл. 7.7 построить характеристики M _с= φ (f) для разных схем коммутации.