Порядок выполнения работы. 1. Отвинтив болты крепления крышек подшипников и болты в полости разъема крышки и корпуса, разобрать редуктор и ознакомиться с его конструкцией

1. Отвинтив болты крепления крышек подшипников и болты в полости разъема крышки и корпуса, разобрать редуктор и ознакомиться с его конструкцией, пользуясь данным описанием.

2. Подсчитать число заходов червячка и число зубьев колеса. Число заходов червяка определяется в торцевом сечении (в плоскости, перпендикулярной его оси) по числу самостоятельных винтовых нарезок. Вычислить передаточное число передачи:

3. Определить модуль зацепления. Для этого измерить штангенциркулем размер t между одноименными точками профиля на диаметре вершин червяка d _а1, охватив 3...4 шага (рисунок 4) и вычислить модуль:

где Р - осевой шаг червяка;

k - число шагов, охваченных замером.

Рисунок 4

Полученное значение модуля округлить до ближайшего стан­дартного по СТ СЭВ 267-76.

Ниже приведены значения модулей в наиболее употребительном для червячных передач диапазоне:

2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 8,0 10,0

Используя полученное замером значение диаметра вершин червяка da_1, определить значение делительного диаметра червяка d₁=d _{a 1}-2m

4. Вычислить коэффициент диаметра червяка:

где d _a1 - диаметр вершин червяка, измеряется штангенциркулем.

Полученное значение округляется до стандартного ближайшего по СТ СЭВ 267-76.

1-й ряд: 6,3 8 10 12,0 16 20 25,1

2-й ряд: 7,1 9 11,2 14 18 22,4

5. Вычислить делительное межосевое расстояние передачи:

a _w = 0,5 m (z₂+q)

и фактическое межосевое расстояние, расточенное в корпусе на основании замеров штангенциркулем размеров В и d (рисунок 2)

а = В+ 0,5d

6. Вычислить коэффициент смещения червяка:

7. Отрегулировать подшипниковые узлы червячного колеса и червяка. Вначале регулируют опоры червячного колеса при отсутствии в корпусе червяка. Для этого установить червячное колесо в сборе в корпус, предварительно удалить регулировочные прокладки 20 с обеих крышек 18 и 19 (рисунок 2). Закрыть корпус 6 крышкой 7, зафиксировав их относительно положения установочными щтуцерами 8 и затянув болтами 9 в плоскости стыка. Закрепить одну из крышек, например, крышку 19 болтами 24. Небольшим уси­лием ключа поджать болты другой крышки 18, установив осевой люфт вала червячного колеса, но не допуская перетяжки подшип­ников и выхода их из строя. Измерить щупом зазор d (рисунок. 5) между крышкой 18 и корпусом. Подобрать комплект прокладок 20, суммарная толщина которых была бы примерно на 0,1 мм больше этого зазора. Около половины прокладок комплекта поставить под крышку 19, остальные - под крышку 18. Затянуть болты 24 на обеих крышках и проверить правильность регулировки: вал должен свободно проворачиваться без защемления тел качения подшипников, осевой люфт должен находиться в пределах 0,04…0,11 мм. Для уменьшения люфта необходимо уменьшить число прокладок комплекта и наоборот.

Регулировка подшипников червяка осуществляется аналогично подбором числа прокладок 12 при снятом червячном колесе.

Рисунок 5 – Схема регулировки подшипников

8. Регулировка червячного зацепления. Правильный контакт червяка и червячного колеса по всей ширине венца может быть получен в том случае, если средняя плоскость червячного колеса проходит через ось червяка. Это проверяют по пятну контакта. На рисунке 6 а червячное колесо смещено относительно червячка влево, а их пятно контакта – вправо. Конструкция передачи обеспечивает смещение червячного колеса вместе с валом вправо или влево посредством перестановки нескольких прокладок из под левой крышки 18 под правую крышку 19 или наоборот (рисунок 5), общая толщина комплекта прокладок должна остаться той же, что и после регулировки подшипников этого вала. Иначе будет нарушен нормальный зазор в подшипниках.

а) б)

Рисунок 6- Схема для регулировки пятна контакта

Для проверки пятна контакта одну сторону витков червяка намазать тонким слоем краски или масла с добавлением сажи. Собрать передачу и создавая рукой некоторое сопротивление вращению червячного колеса для прижатия его зубьев к виткам червяка, повернуть на несколько оборотов червяк. При этом на зубьях червячного колеса в зоне контакта появятся следы краски, что можно наблюдать через люк при снятой крышке 21. В правильно собранной передаче пятно контакта на зубьях располагается симметрично относительно средней плоскости червячного колеса.

9. Проверка передаточного числа редуктора. После сборки редуктора повернуть вал червяка на такое число оборотов, за которое вал червячного колеса повернется на один оборот. При этом число оборотов вала червяка равно передаточному числу редуктора.

Таблица 3 - Характеристика редуктора

Параметры	Обозначение	Величина
Межосевое расстояние, мм	Делительное	a w
Фактическое	a
Модуль, мм	m
Осевое шаг червяка, мм	Р
Коэффициент диаметра червяка	qr
Число заходов червяка	z1
Число зубьев червячного колеса	z2
Коэффициент смещения червяка	c
Передаточное число редуктора	u

Контрольные вопросы

1. Как различаются червяки по форме?

2. Материалы, применяемые для червяка и червячного колеса?

3. Как определяется передаточное число редуктора?

4. Достоинства и недостатки червячного редуктора?

5. Для чего в червячном редукторе устанавливается “отдушина”?

6. Как отрегулировать радиальный и осевой зазор в подшипниках червяка и червячного колеса?

Литература

1. Иванов М.И. – Детали машин. - М.: 1991.

2. Гузенков И. Г.- Детали машин - М.: 1986.

3. С.А. Чернавский и др.- Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для вузов, 5-е изд. – M.: Машино­строение, 1984.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

«Подбор электродвигателя для цилиндрического редуктора на