![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Требуемые статические и динамические характеристики.
Требуемые характеристики и желаемая передаточная функция определяют те показатели технической системы, которые необходимо обеспечить в результате решения задачи синтеза, поэтому в доказательную документацию по разработке СУ включены следующие разделы:
1.Обоснование тактико-технических характеристик устойчивости и управляемости.
2.Описание метода разработки систем управления, результатов расчета характеристик устойчивости и управляемости, и подтверждение тактико-технических характеристик по результатам испытаний.
Обоснование требований выполняется на основе анализа конкурирующих систем и современного уровня развития авиационной техники.
Основные требования к технической системе с автоматикой включают следующие показатели:
1.Требуемая точность при установившихся воздействиях
2.Полоса пропускания, которая определяет максимальное значение частоты, на которой амплитудная характеристика , а логарифмическая
.
3.Частота колебаний и относительный коэффициент демпфирования в коротко-периодическом движении.
4.Требования к характеристикам переходного процесса задаются значениями времени срабатывания, относительного перерегулирования; времени переходного процесса, которые зависят от этапа полета и решаемой на этапе задачи.
Перечисленные требования определяют желаемые ЛАФЧХ.
При синтезе системы управления решение можно искать в классе минимально – фазовых систем и в классе не минимально – фазовых. Минимально – фазовые системы обладают в полосе пропускания свойствами апериодического звена:
Таким образом, решение задачи синтеза обладает следующими свойствами:
1.В классе минимально – фазовых систем запас по фазе немного меньше .
2.В классе не минимально – фазовых систем приводит к меньшему запасу устойчивости и к меньшей точности.
Дата публикования: 2015-09-18; Прочитано: 271 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!