Коррекция технической системы звеньями в цепи прямой и обратной связи

При выборе корректирующего звена в цепи обратной связи необходимо обеспечить устойчивость по стандартным запасам амплитуды и фазы замкнутого контура с единичной обратной связью.

Проблема коррекции в цепи обратной связи определяется следующим фактором:

передаточная функция разомкнутой системы должна обладать требуемыми запасами устойчивости и удовлетворять критерию минимальной фазы.

Для решения данной проблемы используют смешанный вариант коррекции в цепи прямой и обратной связи.

В этом случае синтез автоматической системы выполняется последовательным решением двух задач:

1) синтез корректирующего звена в цепи обратной связи ().

2) выбор