Передаточные функции по управлению, возмущению и ошибке

.

–передаточная функция по управлению.

Если в качестве управляющего воздействия рассматривать входную величину и в качестве выходной , то передаточная функция замкнутой системы представляет собой передаточную функцию по управлению.

.