Выбор параметров корректирующего звена в цепи обратной связи

Рассмотрим передаточную функцию замкнутой системы для типовых корректирующих звеньев.

1) управляемость замкнутой системы характеризуется передаточным коэффициентом и чем он больше, тем лучше.

2) быстродействие системы зависит от постоянной времени и чем она меньше, тем лучше по быстродействию переходный процесс.

Второй вариант коррекции предусматривает обратные связи по перемещению, скорости и ускорению:

При выборе параметров корректирующего звена в цепи обратной связи необходимо обосновать передаточную функцию корректирующего звена и алгоритм управления.

Следует выбрать соотношение между постоянной времени корректирующего звена и коэффициентом усиления.

На основе требований к характеристикам переходного процесса обосновывается форма корректирующего звена в первой или во второй степени.