Статические и астатические системы передаточной функции по управлению, возмущению и ошибке

Астатические свойства разомкнутой системы формируются дифференцирующим звеном, которое обеспечивает нулевые значения нулей системы.

.

–оператор Лапласа.

–дифференцирующее звено.

Допустим, что на техническую систему с данной передаточной функцией действует постоянное входное воздействие.

,

–константа.

Асимптотическая система по отклонению входной переменной при любом ее постоянном значении обеспечивает постоянный нулевой сигнал на выходе.

.

Система называется астатической по отклонению и по скорости, если ее передаточная функция содержит два дифференцирующих звена . В этом случае при любых коэффициентах и отклонение выходного сигнала равно нулю.

Астатическая система сохраняет положение равновесия при любых постоянных возмущающих воздействиях и для нее выполняются показатели устойчивости по отношению к возмущающим воздействиям.

.

–степень астатизма.

–астатическая система по отклонению,

–астатическая система по скорости,

–астатическая система по ускорению.