Интегрирование тригонометрических функций

Рассмотрим интеграл вида . Покажем, что этот интеграл с помощью подстановки всегда сводится к интегралу от рациональной функции. Выразим и через , а следовательно, и через :

Таким образом .

Рассмотренная подстановка дает возможность проинтегрировать всякую функцию вида . Поэтому ее иногда называют «универсальной тригонометрической подстановкой». Однако на практике она часто приводит к слишком сложным рациональным функциям. Поэтому наряду с «универсальной» подстановкой бывает полезно знать также другие подстановки, которые в некоторых случаях быстрее приводят к цели.

1)

2)

3)

4)

5) , где и таковы, что по крайней мере одно из них нечетное число. Допусти для определенности, что , тогда

6)

Возводя в степень и раскрывая скобки, получим члены, содержащие в четных и нечетных степенях. Члены с нечетными степенями интегрируются, как указано в случае 5. Четные показатели степеней снова понижаются по формулам и .

7) . Если оба показателя – четные, причем хотя бы один из них отрицателен, то следует сделать замену или .

8) Интегралы вида вычисляются при помощи следующих формул :