Виды трения

Силы трения возникают в кинематических парах при относительном движении звеньев, они обусловлены реакциями связей и являются составляющими этих реакций. Поэтому силы трения можно считать внутренними по отношению ко всему механизму и внешними по отношению к отдельным звеньям.

В большинстве случаев силы трения относятся к силам сопротивления, но иногда движение передается благодаря силам трения, и в этом случае они относятся к движущим силам (например, в ременной передаче движение передастся за счет трения ремня о шкив).

В зависимости от характера относительного движения элементов кинематических пар различают следующие виды трения:

- трение скольжения, которое возникает в низших кинематических парах;

- трение качения (или качение со скольжением), которое возникает в высших кинематических парах.

В зависимости от состояния трущихся поверхностей различают несколько видов трения скольжения:

- сухое трение, при котором поверхности соприкасаются непосредственно (рис. 29, а);

- жидкостное трение, при котором поверхности разделяются слоем смазки (рис. 29, б).

а) б)

Рис. 29. Виды трения:

а) сухое; б) жидкостное

Кроме того, существуют промежуточные виды трения – полусухое и полужидкостное, в зависимости от того, какой вид трения преобладает.

По своей природе силы сухого и жидкостного трения различны, поэтому различны и методы их учета. При сухом трении сила трения представляет собой сумму элементарных составляющих реакций в точках контакта поверхностей () и величина её определяется законом Кулона

, (5.1)

где – сила трения;

– коэффициент трения, зависящий от физико-механических свойств соприкасающихся поверхностей;

– нормальная составляющая реакции в кинематической паре.

Величина силы жидкостного трения рассчитывается по формуле:

, (5.2)

где – диссипативный коэффициент, зависящий от свойств смазки и толщины слоя смазки.