Дифференциальные механизмы

Дифференциальные механизмы служат для разложения или сложения движения. Степень их подвижности . Например, если звено 3 (см. рис. 6.4, схема I) планетарного механизма сделать подвижным (дать ему возможность вращаться), то число низших кинематических пар будет равно 4 (они образованы звеньями 0 и 1, 2 и H, H и 3, 3 и 0), а число высших кинематических пар будет равно 2 (они образованы звеньями 1 и 2, 2 и 3). Количество подвижных звеньев n равно 4 (это звенья 1, 2, 3 и H). Тогда .

Если ведущим является центральное колесо 1, то мощность с него будет передаваться и распределяться на два звена одновременно – на водило H и колесо 3, которые будут выходными. И наоборот, любые два из этих звеньев, будучи ведущими, могут передавать мощность на одно ведомое.