Движение точки относительно подвижной системы координат называется относительным движением

Кинематические характеристики относительного движения будут в дальнейшем иметь индекс «отн». Например, вектор скорости точки в относительном движении (относительная скорость) будем в дальнейшем обозначать - , вектор ускорения точки в относительном движении (относительное ускорение) будем обозначать - . Линия, которую «вычерчивает» точка при движении в подвижной системе координат, называется траекторией относительного движения точки. Эту траекторию часто можно построить экспериментально. Например, шар, вымазанный в краске, оставит на палубе след – траекторию движения. Аналитически траектория относительного движения в подвижных осях строится по известному закону относительного движения точки, как было рекомендовано в главе 1.