Вращающееся начальное звено

Неизвестны: величина уравновешивающего момента; величина и направление реакции во вращательной паре O.

На расчетной схеме (рис. 4.9) реакцию направляем произвольно, уравновешивающий момент – в сторону вращения начального звена.

Найдем перечисленные неизвестные:

1) из уравнения моментов относительно оси шарнира O для
звена 1 определяем алгебраическое значение момента ; положительный знак этой величины говорит о том, что для поддержания заданного закона движения входного звена в исследуемом положении механизма момент должен иметь рассчитанное значение и указанное на расчетной схеме направление; при расчете эта величина может получиться и отрицательной – это означает, что в данном положении механизма для поддержания заданного закона движения начальное звено нужно притормаживать, удерживая механизм от разгона;

2) из уравнения плана сил для звена 1:

(4.12)

находим величину и направление вектора .

Все неизвестные найдены.