![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Неизвестными являются: величины и направления векторов реакций в шарнирах A и B; величина и точка приложения реакции в поступательной паре.
Реакцию во внешнем шарнире A раскладываем на составляющие (рис. 4.5); реакцию в поступательной паре направляем перпендикулярно направляющей 4 и обозначаем для нее плечо относительно оси
шарнира B. Реакцию в шарнире B на расчетной схеме звена 3 направляем произвольно.
![]() ![]() |
Рис. 4.5 |
Для определения искомых величин выполняем следующие действия:
1) составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно оси шарнира B; в этом уравнении участвует только одна неизвестная – , которая и определяется как алгебраическая величина;
2) составляем векторное уравнение плана сил для группы:
в это уравнение не входит реакция (или
) в шарнире B;
из (4.4) находим составляющую реакции (а следовательно, и полную реакцию
) и реакцию в поступательной паре
;
3) составляем уравнение моментов сил, действующих на звено 3, относительно оси шарнира B; решая его, находим алгебраическое значение – плеча реакции
;
4) составляем векторное уравнение плана сил для звена 3:
решая которое, находим величину и направление реакции .
В результате расчета группы найдены все требуемые условием величины.
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 239 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!