Группа 2 вида

Неизвестными являются: величины и направления векторов реакций в шарнирах A и B; величина и точка приложения реакции в поступательной паре.

Реакцию во внешнем шарнире A раскладываем на составляющие (рис. 4.5); реакцию в поступательной паре направляем перпендикулярно направляющей 4 и обозначаем для нее плечо относительно оси
шарнира B. Реакцию в шарнире B на расчетной схеме звена 3 направляем произвольно.

Рис. 4.5

Для определения искомых величин выполняем следующие действия:

1) составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно оси шарнира B; в этом уравнении участвует только одна неизвестная – , которая и определяется как алгебраическая величина;

2) составляем векторное уравнение плана сил для группы:

в это уравнение не входит реакция (или ) в шарнире B;

из (4.4) находим составляющую реакции (а следовательно, и полную реакцию ) и реакцию в поступательной паре ;

3) составляем уравнение моментов сил, действующих на звено 3, относительно оси шарнира B; решая его, находим алгебраическое значение – плеча реакции ;

4) составляем векторное уравнение плана сил для звена 3:

решая которое, находим величину и направление реакции .

В результате расчета группы найдены все требуемые условием величины.