Группа 4 вида

Неизвестными являются величины и точки приложения реакций во внешних поступательных парах, а также величина и направление реакции во внутренней вращательной паре A.

Реакции во внешних поступательных парах направляем перпендикулярно соответствующим направляющим и обозначаем на расчетной схеме их плечи относительно оси внутреннего шарнира A (рис. 4.7). Реакцию в шарнире A на расчетной схеме звена 3 направляем про-извольно.

Рис. 4.7

Для нахождения неизвестных величин выполняем следующее:

1) составляем уравнение плана сил для группы:

поскольку направления линий действия реакций известны, то из плана находим их величины;

2) составляем уравнение плана сил для звена 3:

; (4.9)

из плана сил по этому уравнению находим величину и направление реакции ;

3) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для
звена 2 найдем алгебраическое значение – плеча реакции относительно точки A;

4) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для
звена 3 найдем алгебраическое значение – плеча реакции относительно точки A.

Таким образом, найдены все подлежащие определению векторные и скалярные величины.