Начальное звено, движущееся поступательно

Неизвестны: величина уравновешивающей силы (ее точка приложения и направление должны быть заранее оговорены заданием); величина и точка приложения реакции стойки в поступательной паре.

На расчетной схеме (рис. 4.10) уравновешивающую силу направляем под оговоренным условием задачи углом a и прикладываем ее в заданной точке B; реакцию направляем перпендикулярно направляющей 6 через произвольную точку, положение которой обозначаем плечом по отношению к какой-то точке, неизменно связанной со звеном 1.

Найдем перечисленные неизвестные:

1) из уравнения плана сил для звена 1:

(4.13)

найдем модули известных по направлению сил ; отметим, что на плане направление силы может совпасть с принятым на расчетной схеме, но может оказаться и противоположным;

2) из уравнения моментов относительно оси, проходящей через точку A, для звена 1 найдем – плечо реакции относительно названной точки.

Таким образом, все неизвестные найдены.