Группа 1 вида

Неизвестными являются величины и направления векторов реакций в шарнирах A, B и C.

Реакции во внешних шарнирах A и C группы раскладываем на составляющие (рис. 4.4). Реакцию в шарнире B на расчетной схеме
звена 3 направляем произвольно.

Рис. 4.4

Для определения искомых величин выполняем следующие
действия:

1) составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно оси шарнира B; в этом уравнении участвует единственная неизвестная – , которая и определяется как алгебраическая величина;

2) для звена 3 составляем аналогичное предыдущему уравнение моментов относительно оси шарнира B; из него находим алгебраическое значение силы ;

3) составляем векторное уравнение плана сил для группы:

в это уравнение не входит реакция (или ) в шарнире B;

в результате построения плана сил по уравнению (4.2) находим составляющие реакций и , а следовательно, и полные реакции и ;

4) составляем векторное уравнение плана сил для звена 3:

из построения плана по этому уравнению находим величину и направление реакции .

Таким образом, в результате расчета группы найдены величины и направления реакций в шарнирах A, B и C.