Порядок работы с программой DIN

1. Запускается программа DIN.EXE . При нажатии на пиктограмму (или Ctrl+N) появляется окно ввода данных.

Рисунок 3

Указываем тип ЛА: с жидкостным ракетным двигателем или твердотопливный. Коэффициенты усиления: автоматический выбор. Вид органов управления указан в альбоме заданий свой для каждого варианта, например, управление осуществляется поворотом маршевых двигателей. Количество точек для определения коэффициентов усиления АС: например, 1. Номер точки траектории, для которой производится интегрирование уравнений движения ракеты: например, 1. После заполнения всех окошек выбираем .

2. Вводятся исходные данные. Все координаты: координата центра масс ЛА (X_ц.м), координата центра масс незаправленного ЛА (X_{ц.м сух}), координата фокуса ЛА (X_F), координата нижнего днища бака окислителя (X_О0), координата нижнего днища бака горючего (X_Г0), координата точки приложения управляющих сил – расстояние от плоскости торцевого шпангоута до точки крепления рулей (L_p) отсчитываются от плоскости торцевого шпангоута ЛА. Все размерности исходных данных должны быть заданы в системе СИ. После заполнения всех окошек выбираем .

3. Вводятся нужные характеристики конкретного ЛА, указанные в альбоме заданий. Продолжительность активного участка траектории, например, 100 с. .

4. Нужно сделать расчёт поочерёдно для всех задаваемых вариантов профилей ветровой нагрузки. Подбираются максимальная скорость порыва ветра и время действия порыва ветра: например, 10 м/с и 2 с (скорость ураганного ветра от 30 м/с). .

5. Задаётся интересующая секунда полёта ЛА из таблицы баллистического расчёта альбома заданий, например 36 секунда. Задаются характеристики ДУ. Перекос в установке двигателей, например 0.001 м. Эксцентриситет двигателя = 0 м. Задаются предельные углы: угол отклонения рулей, например, 2°; отклонение угла тангажа, например, 1°. Задаются параметры интегрирования уравнений движения ЛА: время интегрирования, например, 4 с, шаг интегрирования 0.0005 с, точность интегрирования 0.0001 с. После задания всех необходимых данных нажимаем .

6. Можно сохранить набор исходных данных, нажавпиктограмму (или Ctrl+S). Открыть - пиктограмма (Ctrl+O).

7. Выполняем расчёт нажатием пиктограммы .

8. После нажатия на пиктограмму становятся активными пиктограммы (расчёт) и (результаты).

9. Результаты интегрирования оформляются в виде таблиц и графиков зависимостей (рис. 4, 5); таблиц и графиков областей устойчивости, в которой распечатываются значения k₁ и k₂ для следующих значений : 0.005; 0.05; 0.1; 0.2; 0.3; 0.4; 0.5; 0.6; 0.7; 0.8; 0.9; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15 (рис. 6, 7).

Рисунок 4

Рисунок 5

Рисунок 6

Рисунок 7

Найденные в процессе интегрирования возмущения параметров движения ракеты сравнивают с заданными из условий требуемой точности ограничениями . Если на заданном интервале времени неравенства выполняются, то выбранные значения коэффициентов а также достаточны для стабилизации ракеты. Если в конце расчёта печатается сообщение: «!!! УГОЛ ТАНГАЖА = … ПРЕВЫШЕНО ОГРАНИЧЕНИЕ», то необходимо увеличить эффективность органов управления или максимально допускаемый угол их отклонения, или изменить значение предельно допускаемого угла тангажа. Для увеличения эффективности органов управления необходимо увеличить тягу управляющих двигателей (при управлении рулевыми двигателями) или увеличить площадь рулей (при управлении газовыми рулями).