Алгоритм исследования эффективности органов управления

Чтобы оценить достаточность для стабилизации ЛА выбранных значений коэффициентов и , характеризующих эффективность органов управления, необходимо проинтегрировать систему уравнений (1). Возмущающие силы и моменты по каналу тангажа подсчитываются по формулам [3]:

где V_вy – значение скорости ветра (при сложном профиле рассчитывается на каждом шаге интегрирования); - величина перекоса в установке k-го двигателя; - эксцентриситет в установке k-го двигателя.

После того, как все коэффициенты, входящие в уравнения системы (1), определены, можно приступать к интегрированию. Интегрирование может проводиться, например, методом Рунге-Кутта 2-го порядка. В течение исследуемого интервала времени должно выполняться ограничение

(4)

В процессе интегрирования может оказаться, что при , и - возрастающая функция. Начиная с этого момента времени, необходимо перейти к интегрированию системы:

(5)

В качестве начальных выбираются значения параметров возмущённого движения, полученные интегрированием системы (1) при :

Интегрирование системы уравнений (5) проводится до момента времени , когда причём левая часть – убывающая функция.

Начиная с момента , возмущённое движение снова описывается системой (1). Начальные значения при ёё интегрировании выбираются равными конечным при решении системы (5).

В процессе интегрирования определяются возмущения параметров движения ЛА и углов поворота средств управления при заданных начальных условиях. Если возмущение угла тангажа остаётся меньше заданного ограничения, определяемого требованиями точности, т. е. и выполняется неравенство (4), то выбранные значения коэффициентов и , характеризующих эффективность органов управления, достаточны для стабилизации ЛА.

Если ограничение на возмущение угла тангажа нарушается, то необходимо увеличить эффективность органов управления или предельные углы их отклонения.