Условные обозначения. Исследование устойчивости летательных аппаратов

Исследование устойчивости летательных аппаратов

Методические указания

Утверждено на заседании кафедры 2007 г.

Зав. каф. Алифанов О. М.

Москва, 2008 г.

Авторы-составители: Э. Л. Калязин, В. Н. Куликов, М.В.Бирюкова

Методические указания предназначены для выполнения курсовой работы по динамике ЛА и соответствующего раздела дипломного проекта.

Излагаются алгоритмы построения областей устойчивости для различных моментов времени полета и исследования эффективности органов управления. Описана методика работы с программой расчета. Сформулированы требования к оформлению пояснительной записки.

Условные обозначения

- смещение центра масс ЛА в возмущённом движении в проекции на связанную ось Cy;

- возмущение угла тангажа;

- отклонение органов управления в возмущенном движении по каналу тангажа;

- максимальный угол отклонения рулей по тангажу;

m – масса ЛА;

– момент инерции ЛА относительно связанной оси C_z;

, - возмущающая сила и момент в плоскости тангажа;

- скорость ЛА в возмущенном движении в проекции на связанную ось C_y;

- скорость центра масс ЛА в программном движении;

, - производные от коэффициентов подъемной силы по углам атаки и отклонения рулей;

- коэффициент лобового сопротивления ЛА при нулевом угле атаки;

, - тяга двигателей и управляющих двигателей соответственно;

, - коэффициенты демпфирования по каналу тангажа;

T₁, T₂ – постоянные времени автомата стабилизации;

k₁, k₂, k₃, k₄ – коэффициенты усиления автомата стабилизации;

a – расстояние между осями двигателей в плоскости Cxy;

- расстояние от центра масс ЛА до свободной поверхности жидкости в баке с номером k;

- расстояние от центра масс ЛА до точки приложения управляющей силы;

, - коэффициенты уравнений движения ЛА.