![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Исследование устойчивости летательных аппаратов
Методические указания
Утверждено на заседании кафедры 2007 г.
Зав. каф. Алифанов О. М.
Москва, 2008 г.
Авторы-составители: Э. Л. Калязин, В. Н. Куликов, М.В.Бирюкова
Методические указания предназначены для выполнения курсовой работы по динамике ЛА и соответствующего раздела дипломного проекта.
Излагаются алгоритмы построения областей устойчивости для различных моментов времени полета и исследования эффективности органов управления. Описана методика работы с программой расчета. Сформулированы требования к оформлению пояснительной записки.
Условные обозначения
- смещение центра масс ЛА в возмущённом движении в проекции на связанную ось Cy;
- возмущение угла тангажа;
- отклонение органов управления в возмущенном движении по каналу тангажа;
- максимальный угол отклонения рулей по тангажу;
m – масса ЛА;
– момент инерции ЛА относительно связанной оси Cz;
,
- возмущающая сила и момент в плоскости тангажа;
- скорость ЛА в возмущенном движении в проекции на связанную ось Cy;
- скорость центра масс ЛА в программном движении;
,
- производные от коэффициентов подъемной силы по углам атаки и отклонения рулей;
- коэффициент лобового сопротивления ЛА при нулевом угле атаки;
,
- тяга двигателей и управляющих двигателей соответственно;
,
- коэффициенты демпфирования по каналу тангажа;
T1, T2 – постоянные времени автомата стабилизации;
k1, k2, k3, k4 – коэффициенты усиления автомата стабилизации;
a – расстояние между осями двигателей в плоскости Cxy;
- расстояние от центра масс ЛА до свободной поверхности жидкости в баке с номером k;
- расстояние от центра масс ЛА до точки приложения управляющей силы;
,
- коэффициенты уравнений движения ЛА.
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 217 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!