 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Понижение порядка линейных систем
|
|
Сложные системы, передаточные функции которых имеют высокий порядок, полезно изучать, используя их аппроксимацию моделями пониженного порядка.
Существует несколько методов понижения порядка. Сравнительно простым способом является удаление несущественных полюсов, которые имеют достаточно большую отрицательную действительную часть и, следовательно, слабо влияют на вид
переходного процесса.
Порядок выполнения работы
1. Для системы 4-го порядка из лабораторной работы № 2 определите динамические показатели качества (по кривой переходной характеристики), рассчитайте косвенные и статические показатели качества.
2. Измените передаточную функцию замкнутой системы, понизив порядок системы, отбросив недоминирующий действительный полюс (или пару недоминирующих сопряженных комплексных полюсов).
3. Промоделируйте переходный процесс для полученной упрощенной системы, получите основные показатели качества.
4. Составьте сравнительную таблицу показателей качества для исходной и упрощенной систем, сделайте вывод о возможности применения метода понижения порядка путем отбрасывания недоминирующих корней для данной САУ.
Содержание отчета
1. На титульном листе кроме основных сведений также указывается номер варианта и номер(а) компьютера(ов), на котором(ых) проводилось моделирование.
2. Цель работы.
3. Индивидуальное задание: структурная схема, численные значения параметров.
4. Протокол выполнения работы, включая графики всех полученных характеристик и все расчеты и преобразования для схем.
Дата публикования: 2015-04-10; Прочитано: 610 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
