Корневые показатели качества

1) Среднее геометрическое значение модулей корней

(3.3)

Этот показатель также можно приближенно вычислить через крайние коэффициенты характеристического уравнения

(3.4)

2) Степень устойчивости h – это расстояние от мнимой оси до действительной части ближайшего к ней корня. Степень устойчивости характеризует быстродействие системы и позволяет приблизительно определить ожидаемое время переходного процесса.

(3.5)

1) Степень колебательности определяется максимальным значением отношения мнимой части к действительной для всех пар комплексных сопряженных корней

(3.6)

2) Корневой показатель колебательности чаще используется в практических расчетах, определяется через доминирующую пару комплексных корней:

(3.7)