Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем

Министерство образования Российской Федерации

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Кафедра Микропроцессорных средств автоматизации

Теория автоматического управления

Методические указания к лабораторным работам

Пермь 2012

Составители: Андриевская Н. В., Билоус О. А., Коломыцев В.Г.

УДК 62-5

Методические указания к лабораторным работам по курсу “Теория автоматического управления”. / Сост.: Андриевская Н. В., Билоус О. А., Коломыцев В.Г., Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермь, 2012

Пособие представляет собой руководство к выполнению лабораторных работ по курсу “Теория автоматического управления” для студентов специальностей АТ, АТПП, АУЦ.

Пермский национальный

исследовательский

политехнический университет

Лабораторная работа № 1

Исследование динамических характеристик типовых звеньев.

Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем

Продолжительность работы – 6 часов

Цель работы. Знакомство с компьютерным пакетом MATLAB, его составной частью для моделирования – SIMULINK. Экспериментальное определение переходной и импульсной переходной функций типовых динамических звеньев. Экспериментальное определение амплитудных и фазовых частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления.

Основные теоретические положения