Метод Рунге-Кутта третьего порядка РК3

Порядок погрешности метода - . Формулы метода:

(6)

Метод Рунге-Кутта четвертого порядка РК4

Наиболее распространен и имеет порядок погрешности h⁵. Формулы метода:

(7)

Все вышеприведенные методы называются одношаговыми, так как для вычисления достаточно знать лишь - значение решения на предыдущем шаге. Это позволяет использовать их при переменном шаге интегрирования.