Кинематические уравнения движения точки по траектории

(закон скоростей и закон траекторных координат) ……………15

1.5. Расчетно-графическая работа К1. Кинематика точки………..

2. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА……………...18

2.1. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей ……………18

2.2. Поступательное движение твердого тела …………….………….19

2.3. Вращательное движение твердого тела …..…………………….. 20

2.3.1.Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела…………

2.3.2. Скорость и ускорение точки твердого тела……………………

3. ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА..28

Уравнения движения, угловая скорость и угловое ускорение

твердого тела при плоском движении ………………….…....28

3.2. Скорости точек твердого тела при плоском движении………..30

3.2.1. Метод полюса………………………………………………

3.2.2. Метод мгновенного центра скоростей……………………….

Определение положения мгновенного центра скоростей.

Примеры………………………………………………. 33

Ускорения точек твердого тела при плоском движении

методом полюса. Примеры…………………………..35

Расчетно-графическая работа К2. Кинематика плоского

движения…………………………………………………….

3.4.1. Схемы конструкций и исходные данные…………………

3.4.2. Указания и план выполнения …………………….

3.4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы К2………

ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ

И ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ДВИЖЕНИЯ..........................................................39

Выбор осей координат. Углы Крылова. Кинематические уравнения

вращения корабельного носителя на волнении…………………….39

4.2 Углы Эйлера………………………………………………………

4.2.1 Формулы преобразования координат. Поворотные

матрицы…………………………………………………………..43