Координаты единичного вектора. Направляющие косинусы

Если задан вектор , то орт направления, т.е. вектор , определяется из формулы: . Длина вектора равна: ,

тогда или

.

Поместим вектор в начало координат и обозначим через углы, которые вектор образует с положительным направлением осей
Рис.11	координат . Эти углы называются направляющими углами вектора . Косинусы этих углов называются направляющими косинусами вектора . Пусть вектор образует, например, с осью угол . Тогда из треугольника на рис.11 . Аналогично: , .
Тогда или . Отсюда , , .