Задача совместной обработки с использованием алгоритмов обобщенного фильтра Калмана данных БИИМ и ПА СНС

(входная информация: , - измеренные и откорректированные значения дальности и радиальной скорости, а также эфемериды и () (значения декартовых координат и составляющих вектора линейной скорости относительно Земли в проекциях на гринвичские оси) для каждого от ПА СНС; , () – приборные значения координат, составляющих вектора относительной линейной скорости объекта от БИИМ);

Формирование с дискретностью по модельным данным движения и объекта и с учетом модели погрешностей ПА СНС измеренных и откорректированных значений дальности и радиальной скорости для каждого из орбитальной группировки ()

(5.1)

где

- смещения соответственно шкалы времени (в единицах дальности) и частоты опорного генератора (в единицах радиальной скорости) в ПА СНС относительно данных ;

- шумы ПА СНС.

Формирование по данным БИИМ и эфемеридной информации расчетных значений дальности и радиальной скорости для каждого

(5.2)