Автомати стійкості

Автомати стійкості призначені для підвищення поздовжньої й шляхової статичної стійкості літака в режимі штурвального керування.

Звичайно автомати стійкості виконуються як тверді негативні зворотні зв'язки по куту атаки й ковзання або відповідно, по нормальному й бічному перевантаженню.

Закони керування автоматів стійкості мають вигляд:

у поздовжньому каналі

або

у шляховому (бічному) каналі

або

де і - відхилення руля висоти й руля напрямку відповідно;

, , , - передаточні числа по куту атаки α, нормальному перевантаженню , куту ковзання β і бічному перевантаженню .

Структурна схема взаємозв'язку елементів автомата стійкості аналогічна схемі демпфера. Відмінність складається головним чином у тому, що замість ДУС використовується датчик лінійного прискорення (ДЛП). У ряді випадків замість ДЛП можуть використовуватися датчики кута атаки або кута ковзання. Крім того, передаточні числа, на відміну від схеми демпферів, коректуються тільки вручну.

Часто функції автоматів стійкості і демпферів виконують відповідні канали автопілоту або САК.