Раздел Continuous (аналоговые блоки)

Раздел содержит блоки, непосредственно предназначенные для описания аналоговых (непрерывных) систем.

Раздел содержит 8 блоков (см. рис. 5.8).

Рис. 5.8 - Блоки раздела Continuous

Перечислим блоки входящие в этот раздел:

1. Integrator - выполняет интегрирование входного сигнала.

2. Derivative - осуществляет дифференцирование входного сигнала.

3. State Space - блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:

где x - вектор состояния, u – вектор входных воздействий, y - вектор выходных сигналов, A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно. (n - количество переменных состояния, m - число входных сигналов, r - число выходных сигналов).

4. Transfer Fcn -"передаточное звено".

5. Zero-pole -определяет передаточную функцию с заданными полюсами и нулями.

6. Memory - выполняет задержку входного сигнала на один временной такт.

7. Transport delay - задержка передачи.

8. Variable transport delay - изменяемая задержка передачи.

Рассмотрим несколько примеров использования блоков типа Continuous.

На рис. 5.9 показан пример работы интегратора при подаче на его вход ступенчатого сигнала. Начальное условие принято равным нулю.

Рис. 5.9 - Иллюстрация работы блока Integrator

На рис. 5.10 показан пример работы Transfer Fcn при подаче на его вход ступенчатого сигнала. Параметры блока следующие:

1. Numerator - вектор или матрица коэффициентов полинома числителя.

2. Denominator -вектор коэффициентов полиномазнаменателя.

Рис. 5.10 - Пример использования блока Transfer Fcn