Библиотека модулей

Библиотека модулей (блоков) Simulink представляет собой набор визуальных объектов, использование которых позволяет собирать модель системы или устройства. Для любого модуля можно получить требуемое количество копий и использовать каждый из них автономно. Практически для всех модулей имеется возможность индивидуальной настройки. Пользователь может изменить как внутренние параметры модулей (например, количество входов, математическую операцию и т.д.), так и внешнее оформление (размер, цвет, имя, поворот модуля на 90° и более).

Для удобства работы пользователя библиотека модулей разбита на восемь разделов. Ниже мы видим разделы библиотеки Simulink, а также окно модулей Sinks (получатели).

Рис. 5.1 - Разделы библиотеки и блоки Sinks

Чтобы открыть необходимый раздел библиотеки, следует сначала правой кнопкой мыши активизировать раздел (появится икона «0pen the…..library») и затем, нажав левую кнопку мыши, открыть необходимый раздел.

Simulink 3.1 имеет следующие разделы библиотеки модулей:

1. Continuous (модули, используемые при моделировании в непрерывном времени).

2. Discrete (модули, используемые при моделировании в дискретном времени).

3. Function & Tables (функции и таблицы).

4. Math (модули, реализующие математические операции).

5. Nonlinear (нелинейные элементы).

6. Signal & Systems (модули преобразования сигналов и создания систем).

7. Sinks (получатели сигналов).

8. Sources (излучатели сигналов).

Сначала выбранный модуль размещается в окне блок-диаграммы (окно создается после выполнения команды “Create a new model”). Для того чтобы открыть окно настройки параметров модуля, необходимо дважды щелкнуть левой кнопкой мыши по блоку, а для того чтобы настроить внешние параметры блока (цвет, форму и т.д.), необходимо щелкнуть правой копкой мыши по блоку (в результате откроется меню настройки).

Окна настройки параметров всех библиотечных модулей имеют одинаковую структуру и содержат краткую характеристику модуля, поля ввода (или выбора) значений параметров блока. Окно настрой ки имеет 4 кнопки:

1. Apply - применить.

2. Revert - вернуть предыдущее значение параметров.

3. Help -вызов файла описания.

4. Close - закрытие окна.

Для запуска модели с новыми значениями параметров закрывать окна настроек необязательно.

В следующих разделах выполним описание работы модулей, входящих в разделы библиотеки Simulink.