Передаточные функции системы

Рассчитаем передаточную функцию замкнутой системы от V к y. Уравнения

Проведя умножение матриц, получим:

Передаточная функция замкнутой системы с наблюдателем полного порядка от внешнего входа V до вектора выхода y такая же, как и для замкнутой системы с обратной связью по полному вектору состояния.

Свойства наблюдателя не оказывают влияния на переходный процесс в замкнутой системе по отношению к внешним командным сигналам.