Управляемость судна на волнении

В настоящее время вопросы управляемости судов в условиях волнения изучены гораздо меньше, нежели управляемость судна на тихой воде. Это связано с тем, что на корпус судна дополнительно действуют возмущающие силы от волн, имеющие периодический характер. Определение этих сил на корпусе произвольно движущегося судна связано со значительными математическими трудностями. Также затруднен и модельный эксперимент в классических опытовых бассейнах, поскольку это свободное движение модели, а не закрепленной на тележке или на штанге ротатативной установки. Часто на волнении, которое всегда действует совместно с ветром, при расчете ветрового дрейфа закладывают некоторый запас на угол перекладки рулей для выравнивания рыскания от волн.

В приближенной постановке учет волнения можно осуществить путем введении такого допущения: движение корпуса в горизонтальной плоскости под действием средств управления будем считать медленными по сравнению с более быстрыми колебательными движениями качки. Каждое движение считается независимым и описывается своей отдельной системой уравнений. Сложим скорости этих движений. После интегрирования второй части дифференциальных уравнений динамики судна (2.1) получим результирующие значения параметров посадки судна и траектории.