Поворотливость судна

Наиболее характерным маневром, позволяющим судить о поворотливости судна, является циркуляционное движение, которое оно совершает при отклонении руля на постоянный угол. Траекторию движения центра тяжести судна при этом называют ЦИРКУЛЯЦИЕЙ. Характерная форма циркуляции показана на рисунке 1.3.

Началом циркуляции является точка, совпадающая с ЦТ в момент начала перекладки руля. Различают три периода циркуляции:

· маневренный период движения, которое судно совершает за время перекладки руля на борт от нуля до некоторого заданного значения;

· эволюционный период, продолжающийся от момента окончания перекладки руля на борт до начала установившегося движения судна на циркуляции;

· период установившейся циркуляции по круговой траектории.

Рис. 1.3. Циркуляция судна.

Отметим основные геометрические характеристики циркуляции:

– обратное смещение – максимальное поперечное смещение корпуса в направлении, противоположном повороту;

– прямое смещение – поперечное смещение судна в сторону поворота при повороте на 90˚;

– выдвиг – расстояние, на которое смещается судно в первоначальном направлении до момента поворота на 90˚;

– диаметр установившейся циркуляции;

– радиус установившейся циркуляции, равный половине диаметра D_ц;

– тактический диаметр циркуляции – расстояние от линии первоначального движения до ДП судна при его повороте на 180˚.

Варьируя углом перекладки рулей в диапазоне (α^max; -α^max) и определяя для каждого угла характеристики циркуляции, можно построить диаграмму зависимостей которая называется ДИАГРАММОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ судна. Характерный вид диаграммы поворотливости неустойчивого на курсе судна показан на рисунке 1.4.

Диаграмма управляемости позволяет судоводителю заранее определить необходимый угол перекладки рулей для того, чтобы совершить циркуляцию с заданным радиусом.

Рис. 1.4. Диаграмма управляемости.

Относительный радиус циркуляции, выполняемой на тихой и глубокой воде при максимальном угле перекладки рулей и положении рукояток управления двигателями "полный вперед" признан в качестве основного критерия поворотливости. Поворотливость судна считается как достаточная /10/, если

- для судов внутреннего плавания;

- для морских судов.