Инерционные характеристики судна на прямом курсе

Выделяют следующие основные маневры, выполняемые в условиях прямолинейного движения: разгон, инерционный выбег, торможение.

Разгон - увеличение скорости движения судна. Он называется полным, если скорость возрастает от нуля до номинальной. В других случаях разгон будет частичным. Полный разгон осуществляется путем перекладки рукояток управления двигателями из положения "стоп" в положение "полный вперед". В первый период происходит быстрое нарастание частоты вращения винтов при относительно небольшом изменении скорости движения судна из-за того, что корпус является более инерционным элементом по сравнению с комплексом двигатель—гребной вал—движитель. Этот период продолжается всего несколько секунд. Второй период - это относительно медленное увеличение скорости движения судна от начальной до установившейся, соответствующей положению рукоятки управления двигателем. Длительность периода зависит от соотношения массы корпуса и мощности двигателя. Путь, пройденный судном при полном разгоне, называют полным выбегом. Изменение параметров движения судна при полном разгоне показано на рис. 1.7.

Рис. 1.7. Разгон судна.

Инерционный выбег – расстояние, проходимое от момента остановки двигателя до остановки судна. Если двигатели выключают с полного хода, то его называют полным инерционным выбегом. В остальных случаях будет частичный инерционный выбег. За момент остановки судна принимают момент уменьшения скорости до значения порядка 5% от . Маневр состоит из быстрого периода прохождения команды и прекращения подачи топлива в двигатель и медленного периода падения скорости движения корпуса.

Торможение - остановка судна при реверсировании гребных винтов с переднего хода на задний ход. Маневр состоит из нескольких периодов. В первом периоде, продолжающемся несколько секунд, происходит выполнение команды "Стоп" и прекращение подачи топлива в двигатель. Второй период начинается с момента прекращения подачи топлива и заканчивается остановкой вращения гребного винта после процедуры торможения гребного вала. Это также относительно быстрый период. Третий период начинается с момента остановки гребного винта. Осуществляется запуск двигателя на задний ход и торможение судна. Заканчивается этот период остановкой судна. Изменение параметров движения судна при торможении показаны на рисунке 1.8.

Рис. 1.8. Инерционный выбег.

Расчет этих маневров осуществляется с помощью математической модели и программы на ЭВМ путем задания начальных условий и осуществляя соответствующие перекладки рукояток органов управления судном.

Путь, проходимый судном при данных маневрах, составляет значительную величину и представляет интерес для судоводителя. При инерционном выбеге и при торможении у судна ухудшается устойчивость на курсе настолько, что оно может потерять управляемость. Потеря управляемости выражается в самопроизвольном развороте судна при выполнении маневра.