Система команд исполнителя (основные примитивы)

команды	Действие исполнителя
ВП «число»	Исполнитель перемещается вперед на указанное число шагов, например вп 50.
НД «число»	Исполнитель, не поворачиваясь, движется назад на указанное число шагов.
ПР «число»	Исполнитель поворачивается по часовой стрелке на указанное число градусов – пр 90.
ЛВ «число»	Исполнитель поворачивается против часовой стрелки на указанное число градусов – лв 90.
ИГ	Происходит удаление рисунка.
СК	Удаление команд из командной строки.
новцвет «число»	Черепашка окрашивается и рисует цветом, который задается числом из интервала от 0 до 15 – новцвет 3.
новфон «число»	Фон рабочего поля окрашивается цветом, который задается числом из интервала от 0 до 15 – новфон 2.
ПП	Черепашка при дальнейшем перемещении не изображает линию (перо поднять).
ПО	При дальнейшем перемещении, исполнитель оставляет след (перо опустить).
крась	Команда для заливки замкнутых областей. Чтобы залить замкнутый контур цветом необходимо: 1. задать черепашке новый цвет, поднять перо и переместить исполнителя внутрь области; 2. перо опустить и задать команду крась.
СЧ	Черепашка пропадает с рабочего поля (спрячь черепашку).
ПЧ	Черепашка появляется на рабочем поле (покажи черепашку).
домой	Возвращает исполнителя в точку, с координатой (0; 0).
сл	Для случайного выбора цвета. Команда в программе используется следующим образом: новцвет сл 15

Для выхода из графической среды LOGO необходимо сначала сохранить лист командой np «имя листа» (np 111), а затем набрать слово dos.

Для перехода в программе на латинский язык используется кнопка F5.

Например: используя графические примитивы среды Log Writer построить изображение:

вп 40 пр 90

вп 40 пр 90 вп 40

пр 90 вп 40

пр 120 пп вп 20

по нов_цвет 3 крась

При работе в среде Logo Writer ученики знакомятся с командой повторения (циклом). В начале ученикам предлагают составить программу для построения сложной фигуры, в состав которой входят повторяющиеся элементы, для которых в свою очередь пишут одну и туже последовательность примитивов. Затем говорят, что программу можно записать короче, если повторяющиеся участки программы записать с использованием специальной команды, которая называется командой повторения или циклом. Далее дается определение цикла и записывается формат записи команды повторения для исполнителя:

Цикл – это многократное конечное повторение одного и того же набора команд. Для организации цикла в графической среде LOGO используется команда «повтори».

Формат записи команды в программе:

Повтори «число»[список команд].

«Число» - это количество повторений команд, заключенных в квадратные скобки. Например, для изображения квадрата со стороной 50 пикселей можно также использовать оператор цикла: повтори 4[вп 50 пр 90] (демонстрация с использованием медиапроектора).

Для изображения треугольника со сторонами равными 60 пикселям оператор цикла можно записать следующим образом: повтори 3[вп 60 пр 120].

Говорят о том, что команда повторения может повторять цикл. Вложенными называются такие циклы, если внутри одного из них имеется еще один оператор повторения:

Повтори n[повтори m[список команд] список команд], где n и m – число повторений.

Оператор повторения можно использовать для изображения окружностей, дуг окружностей и прямоугольников:

Можно записать общее правило использования оператора повторения для изображения n-угольников:

Повтори n[вп a пр 360/n],

где n количество вершин в многоугольнике, a – длина стороны.

Для изображения окружностей используется следующая запись оператора повторения: повтори 360[вп 1 пр 1];

Для изображения дуги окружности оператор повторения можно записать в следующем виде: повтори 180[вп 1 пр 1].

Чтобы изменить диаметр окружности необходимо изменять угол поворота.

Управление исполнителем можно организовать не только из командной строки, но и с изнанки листа. В этом случае используются специальные вспомогательные алгоритмы или подпрограммы. Переход на изнанку листа осуществляется при нажатии клавиши с изображением листа. Таким же образом осуществляется переход к рабочему полю исполнителя с изнанки. Конечная программа может содержать любое количество вызовов подпрограмм. Подпрограмма в LOGO имеет следующую структуру:

Это «имя процедуры»

Список команд, список используемых процедур

Конец

После написания процедуры необходимо перейти в окно исполнителя (основное окно) и из командной строки вызвать процедуру на исполнение. Для вызова процедуры необходимо в командной строке набрать имя процедуры и нажать Enter.

Исполнитель черепашка может легко поменять свою форму. Чтобы это сделать, сначала необходимо воспользоваться специальной командой формы. Эта команда открывает лист, содержащий полный набор используемых форм. Для возврата к рабочему листу необходимо нажать клавишу Esc. Формы пронумерованы. Для смены формы исполнителя используется команда нф.

Формат записи команды в программе:

нф «номер формы».

Пример:

НФ 21

Чтобы вернуть черепашке первоначальный вид, необходимо задать команду нф 0 или иг. Черепашка с измененной формой выполняет команды по-прежнему, но при поворотах форма не разворачивается – черепашка как бы спрятана за неподвижной маской.

Готовые формы, хранящиеся в листе форм, можно просматривать в увеличенном виде и изменять. Для этого форму нужно указать, нажимая клавиши со стрелками (форма при этом подсвечивается и мигает), и нажать клавишу Enter. Выбранная форма окажется на экране в увеличенном виде, её можно редактировать, используя клавиши со стрелками и клавишу «пробел». При нажатии клавиши «пробел» изображенный пиксель стирается или изображается вновь. Таким же образом можно создавать новые формы в свободных ячейках листа форм.

Дополнительные возможности редактирования предоставляет клавиша F8 (форма поворачивается на 90ْ) и F9 (осуществляется зеркальное отображение формы).

Замкнутые области можно закрашивать или заполнять штампами формы черепашки. В этом случае, используется команда заполни.

Черепашке можно задавать новые направления движения независимо от предыдущего направления. Такую операцию можно осуществить с использованием команды новкурс. Формат записи команды в программе:

Новкурс «направление движения в градусах».

0 – соответствует направлению на север;

90 – на восток;

180 – направление на юг;

270 – направление на запад.

Можно задавать и промежуточные значения направления.

В Лого одновременно может функционировать на рабочем поле до четырех черепашек. Каждая черепашка имеет свой номер: от 0 до 3. Обычно включена черепашка с номером 0, все остальные черепашки спрятаны. Чтобы включить нужную черепашку используют команду:

Для [номера черепашек].

В скобках указываются номера черепашек, которые необходимо включить (через пробел). Например: для [0 2]. После этого все команды выполняются включенными черепашками одновременно. Если включаем только одну черепашку, то квадратные скобки можно не ставить. Для того, чтобы показать спрятанную черепашку, нужно выполнить команду пч. Например: для 2 пч.

В исходном состоянии каждая черепашка имеет следующие координаты:

· Черепашка 0 – [0; 0];

· Черепашка 1 – [0; 40];

· Черепашка 2 – [-40; 40];

· Черепашка 3 – [-40; 0].

После команды иг все черепашки, кроме нулевой, выключаются и прячутся.

Возможность изменения формы черепашки не дает эффекта анимации в полном объеме. Как отразить каждую малейшую часть движения, как заставить собаку менять местами лапы при движении? Мультипликаторы обычно изображают несколько картинно, незначительно отличающихся друг от друга, а затем последовательно прокручивают их. В этом случае создается впечатление, что собака переставляет лапы. Подобного эффекта можно добиться и в LOGO. Например, создать анимацию «марширующий человек» Для этого необходимо нарисовать две формы и в программе последовательно сменять их. Это можно осуществить, записав команду:

повтори 10[нф 16 нф 17].

Однако смена форм будет происходить слишком быстро. Это не очень буде похоже на движение человека. Необходимо задать паузу в смене форм. Это можно осуществить с помощью команды жди.

Формат записи команды в программе: жди «количество тиков».

Количество тиков определяет продолжительность паузы в работе программы. Время в Лого измеряется в тиках. Один тик равен примерно 1/20 секунды. Команда «жди 10» приостанавливает работу программы примерно на полсекунды. Движение (марш человека на месте) будет более правдоподобным, если воспользоваться командой:

Повтори 10[нф 16 жди 3 нф 17 жди 3]

Копирование форм:

· выбрать нужную форму на листе форм;

· нажать клавишу F1 (включается режим выделения);

· для копирования формы нажать клавишу F3;

· подвести указатель мыши к пустой форме и нажать клавишу F4.

Например: Создать мультфильм: человек идет по горизонтальной дороге.

Это человек

иг пп

повтори 10[нф 16 вп 0.1 жди 3 нф 17 вп 0.1 жди 3]

конец