Движение ОУ в атмосфере в условиях управляемого спуска

Начальные условия по параметрам движения (рад; м; м/с):

=70 ⁰ *pi/180; =115 ⁰ *pi/180; ho=3*10⁵ (м);

h_dop1=1.5*10⁵ (м) - высота, с которой начинается торможение в атмосфере;

h_dop=1*10⁵ (м) - высота, с которой начинается торможение и управление (от рулей);

Vo=5000 (м/с); Wto=1 (м/с²);

dWt=0.1 (м/с²) - уровеньускорения (торможения) в атмосфере;

Wupo_H=300 ( м/с²) – максимальный уровеньускорения (торможения) от рулей;

; 116 ⁰ *pi/180; ; 90 ⁰ *pi/180;

6 ⁰ *pi/180; рад/с;

; - 60 ⁰ *pi/180; ; ;

=0 ⁰ *pi/180; (рад/с);

При h ≤ h_dop1 (с началом торможения в атмосфере) амплитуда конического движения уменьшается постепенно до 0⁰.

ТТХ ИБ БИИМ:

• смещения нулей (остаточные) акселерометров (MMA)

=- 0.01 (м/с²); = 0.01 (м/с²); = 0.01 (м/с²);

• смещения нулей (остаточные) гироскопов (ММГ)

= 60*5e-6 (рад/с); = 100*5e-6 (рад/с); =- 30*5e-6 (рад/с);

• начальные погрешности

=-2⁰*pi/180; =2⁰*pi/180; =-2⁰*pi/180;

Рис.4.2а. Изменение высоты (м) баллистической траектории (при изменении азимута от 116⁰ до 120⁰)

Рис.4.2б. Изменение угла тангажа (град.) баллистической траектории (с учетом демпфирования в атмосфере конического движения)

Рис.4.2в. Ускорения (м/с²) от управления движением ц.м. ОУ, измеряемые акселерометрами