ТТХ ИБ БИИМ

• отстояние ИБ БИИМ от центра масс ОУ

м; м;

• Модель погрешностей акселерометров (MMA)

= - 1*1e-2; =1*1e-2; =1*1e-2;

=- 0.1 (м/с²); = 0.1 (м/с²); = 0.1 (м/с²);

= 0.03 (м/с²); = 0.01 (с^-1); = 0.4 (м/с²); ()

• Модель погрешностей гироскопов (ММГ)

=0.6*1e-2; = - 0.6*1e-2; =0.6*1e-2;

= 300*5e-6 (рад/с); = 250*5e-6 (рад/с); =- 300*5e-6 (рад/с);

= 30*5e-6 (рад/с); = 1/600 (с^-1); = 300*5e-6 (рад/с); ()

• погрешности начальной выставки БИИМ (t=0)

=-1⁰*pi/180; =1⁰*pi/180; =-1⁰*pi/180;

=0.1 (м/с); =-0.1 (м/с); =0.1 (м/с);

=40 м /R; =-45 м /(R*cos(fio*pi/180)); =40 м;