Погрешности ИСОН

Рис.4.1в. Погрешности (угл.мин) ориентации при отсутствии отстояния блока акселерометров БИИМ от центра масс объекта

Рис.4.1г. Погрешности (угл.мин) ориентации при наличии отстояния блока акселерометров БИИМ от центра масс объекта

Рис.4.1д. Погрешности (м/с) по относительной линейной скорости

Рис.4.1е. Погрешности (м) по координатам

Рис.4.1ж. Ошибки (⁰/ч) оценки систематических дрейфов ММГ

Рис.4.1з. Ошибки (%) оценки погрешностей масштабных коэффициентов ММГ

Рис.4.1и. Ошибки (м/с²) оценки смещений нулей ММА