Результаты моделирования работы ИСОН в пакете Matlab(Simulink)

Моделирование осуществлялось при следующих исходных данных:

• характеристики Земли и гравитационного поля

- средний экваториальный радиус Земли, (м);

, (рад/с); =0;

- гравитационная постоянная Земли, (); () и () - коэффициенты разложения гравитационного потенциала;

• начальные значения параметров орбиты (1…6)

; (м); ;

- =60*pi/180; =0*pi/180; =0; =30*pi/180;

- =60*pi/180; =0*pi/180; =0; =75*pi/180;

- =60*pi/180; =120*pi/180; =0; =30*pi/180;

- =60*pi/180; =120*pi/180; =0; =75*pi/180;

- =60*pi/180; =240*pi/180; =0; =30*pi/180;

- =60*pi/180; =240*pi/180; =0; =75*pi/180;

для каждого :

;

;

- модуль радиус-вектора при ;

, ;

;

;

;

;

;

;

Погрешности ВОГ (ММГ) в проекциях на оси ИБ:

· - нестабильность масштабных коэффициентов ВОГ - случайные величины с уровнем (1 );

· - систематические составляющие дрейфов ВОГ в проекциях на оси ИБ, которые характеризуют смещение нулей от пуска к пуску - случайные величины с уровнем (1 );

· - случайные составляющие дрейфов ВОГ, которые характеризуют дрейф нуля в пуске - марковские процессы первого порядка , ();

· флюктуационные составляющие дрейфов ВОГ в проекциях на оси ИБ – дискретные белые шумы на рабочей частоте ;

· - погрешности ортогонализации осей чувствительности гироскопов - случайные величины с уровнем (1 ) 10 угл. с.;

Погрешности линейных акселерометров в проекциях на оси ИБ:

· - нестабильность масштабных коэффициентов линейных акселерометров - случайные величины с уровнем (1 );

· - смещение нулей линейных акселерометров - случайные величины с уровнем (1 );

· - дрейфы нулей линейных акселерометров - марковские процессы первого порядка , ;

· флюктуационные составляющие погрешностей акселерометров в проекциях на оси ИБ - дискретные белые шумы на рабочей частоте .

ПА СНС

· погрешности (систематические составляющие) измерений ПА GPS

=100; (м); =10; (м/с)

· шумы измерений (1 )

=10; (м); =0.1; (м/с)